[發(fā)明專利]系留四旋翼無人機及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810994586.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108820199A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國斌;劉潤;張德才;陳浩
• 申請（專利權(quán)）人: 青島歐森系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種系留四旋翼無人機，包括機體和機臂，機臂包括長機臂(1)和短機臂(2)，其特征在于，長機臂(1)的一端安裝有電機底座(7)，另一端安裝有折疊件Ⅱ(4)，電機底座(7)上安裝有電機(6)，電機(6)上安裝有螺旋槳(5)；短機臂(2)的一端安裝有折疊件Ⅰ(3)，另一端和機殼(8)內(nèi)的機身結(jié)構(gòu)相連接，機殼(8)的上部安裝有磁羅盤(9)和GPS模塊(10)，機殼(8)的前側(cè)面和左右側(cè)面安裝有散熱窗(11)，后側(cè)面安裝有飛控狀態(tài)指示燈(14)，電調(diào)(15)安裝在機殼(8)的底部，散熱片露在機身外部；起落架立桿(12)的一端和機殼(8)底部相連接固定，另一端和起落架橫桿(13)相連接固定，機殼(8)底部安裝固定有系留線纜保持架(16)，系留線纜保持架(16)的底部安裝有系留線纜接頭(17)，系留線纜接頭(17)和系留線纜連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留四旋翼無人機，其特征在于，所述機體采用四旋翼形式，機臂為可橫向折疊式機臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系留四旋翼無人機，其特征在于，所述螺旋槳(5)選為可更換折疊槳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留四旋翼無人機，其特征在于，所述機體單側(cè)采用兩根起落架立桿(12)支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留四旋翼無人機，其特征在于，所述機身有是全封閉的機殼(8)，機殼(8)上開有散熱孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留四旋翼無人機，其特征在于，所述電調(diào)(15)為高壓電調(diào)，電機(6)為高壓無刷電機，地面端的高壓400V直流電無需降壓直接輸送給電調(diào)(15)和電機(6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系留四旋翼無人機，其特征在于，所述電調(diào)(15)在機身上為半裸露安裝，散熱片透過機身露在外部。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1～7任一所述的系留四旋翼無人機的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步：按下啟動按鍵，系留四旋翼無人機展開折疊件Ⅰ(3)和折疊件Ⅱ(4)，長機臂(1)和短機臂(2)伸展呈直桿狀；

第二步：電機(6)上安裝的螺旋槳(5)在高壓無刷電機的帶動下高速轉(zhuǎn)動；

第三步：起落架立桿(12)脫離地面，機殼(8)底部的系留線纜保持架(16)通過系留線纜接頭(17)捆綁有系留線纜，系留線纜連接高壓電源；

第四步：磁羅盤(9)和GPS模塊(10)在系留四旋翼無人機飛行過程中，實時與控制系統(tǒng)通信控制方位；

第五步：系留四旋翼無人機在飛行過程中，產(chǎn)生的熱量經(jīng)過散熱窗(11)、散熱片和散熱孔擴散到空氣中，并且通過飛控狀態(tài)指示燈閃爍便于觀察；

第六步：完成指定任務(wù)后，系留四旋翼無人機根據(jù)規(guī)劃路徑返回，起落架立桿(12)觸及地面后收起折疊件Ⅰ(3)和折疊件Ⅱ(4)，長機臂(1)和短機臂(2)回攏，減少占用空間。