[發明專利]一種基于目標檢測的全種類車牌識別方法

有效

• 申請號: 201810994558.4
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109325487B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 解梅;陶帥;盧欣辰;秦國義
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 甘茂

1.一種基于目標檢測的全種類車牌識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、訓練Denet車牌檢測器，并使用訓練出的Denet車牌檢測器檢測出圖像中車牌的包圍框和類型，得到車牌類型為T類型；

步驟2、訓練Denet字符檢測器，并使用訓練好的Denet車牌字符檢測器檢測出車牌字符的包圍框和類型，得到n個字符的包圍框和類別，將檢測結果記為集合：

{d_i＝(box_i,cls_i)}、i∈[1,n]、其中、box_i表示字符檢測結果中第i個字符的包圍框、cls_i表示字符檢測結果中第i個字符的類別；

步驟3、字符排序

對于字符檢測結果{d_i}、i∈[1,n]，為每個字符添加標記k表示其在車牌號中的序號，得到：其中，表示字符檢測結果中第i個字符是車牌號中的第k個字符；

列舉檢測出的字符所有可能的n！種排序組合：

計算每一個組合與T類型車牌的字符連接向量的余弦相似度，其中，為T類型車牌中第j個字符中心點坐標減去第i個字符中心點坐標構成的向量；具體計算過程如下：

1)對于組合計算其字符連接向量為表示包圍框中心點坐標減去包圍框中心點坐標構成的向量；

2)計算T類型車牌的字符連接向量和當前組合的字符連接向量每一維向量之間夾角，得到夾角集合若集合中夾角都小于30°，則進入下一步計算，否則直接將當前組合的余弦相似度設為0；

3)根據計算出余弦相似度；

遍歷所有組合與T類型車牌的字符連接向量的余弦相似度，得到相似度最大值對應的組合作為最優組合，得到字符排序。

2.按權利要求1所述基于目標檢測的全種類車牌識別方法，其特征在于，所述步驟1中Denet車牌檢測器訓練過程為：按照Denet訓練數據的格式制作車牌的標注數據，標注內容包括：車牌的包圍框和車牌類型，

根據需要檢測的車牌類別設置網絡參數，

使用theano深度學習框架訓練出Denet車牌檢測器。

3.按權利要求1所述基于目標檢測的全種類車牌識別方法，其特征在于，所述步驟2中Denet字符檢測器訓練過程為：按照Denet訓練數據的格式制作車牌字符的標注數據，標注內容包括：字符的包圍框和字符類別，

根據需要檢測的字符類別設置網絡參數，

使用theano深度學習框架訓練出Denet字符檢測器。