[發(fā)明專利]智能回找充電的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810994259.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108972588B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉建剛;林建波;唐肇蔚
• 申請（專利權）人: 付小芹
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A61M11/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.智能回找充電的機器人，包括移動機構（1）、蓄能機構（2）和噴藥機構（3），其特征在于，所述移動機構（1）的上方設有蓄能機構（2），所述蓄能機構（2）的頂部設有噴藥機構（3），所述移動機構（1）由動力箱（4）、動力軸（5）、從動皮帶輪（6）、移動電機（7）、主動皮帶輪（8）、蝸桿（9）、轉向電機（10）、蝸輪（11）、轉動軸（12）、轉向輪（13）、動力輪（14）、旋轉軸（15）、從動齒輪（16）、旋轉電機（17）和主動齒輪（18）組成，所述動力箱（4）的內(nèi)部轉動連接有動力軸（5），所述動力軸（5）的中部固定套有從動皮帶輪（6），所述動力箱（4）的內(nèi)部固定連接有移動電機（7），所述移動電機（7）的輸出端固定連接有主動皮帶輪（8），所述主動皮帶輪（8）與從動皮帶輪（6）通過皮帶傳動連接，所述動力軸（5）的兩端均固定連接有動力輪（14），所述動力箱（4）的內(nèi)壁的底部遠離動力軸（5）的一側插有轉動軸（12），所述轉動軸（12）與動力箱（4）轉動連接，所述轉動軸（12）的底部固定連接有轉向輪（13），所述轉動軸（12）的外側固定套有蝸輪（11），所述動力箱（4）內(nèi)壁的底部靠近轉動軸（12）的一側轉動連接有蝸桿（9），所述蝸桿（9）與蝸輪（11）嚙合連接；

所述動力箱（4）內(nèi)部設有旋轉箱（45），所述旋轉箱（45）的內(nèi)部轉動連接有旋轉軸（15），所述旋轉軸（15）的外側固定套有從動齒輪（16），所述旋轉箱（45）內(nèi)壁的一側固定連接有旋轉電機（17），所述旋轉電機（17）的輸出端固定連接有主動齒輪（18），所述主動齒輪（18）與從動齒輪（16）嚙合連接，所述蓄能機構（2）由蓄能箱（19）、蓄電池（20）、藥箱（21）、隔膜泵（22）、PLC控制器（23）、翻轉門（24）、復位彈簧（25）、滑槽（26）、充電插頭（27）、滑座（28）和推出氣缸（29）組成，所述旋轉軸（15）的頂部固定連接有蓄能箱（19），所述蓄能箱（19）的內(nèi)部固定連接有蓄電池（20），所述蓄電池（20）的頂部固定連接有藥箱（21），所述藥箱（21）的頂部固定連接有隔膜泵（22）和PLC控制器（23），所述蓄能箱（19）的一側轉動連接有翻轉門（24），所述翻轉門（24）與蓄能箱（19）的內(nèi)壁通過復位彈簧（25）連接，所述蓄能箱（19）靠近翻轉門（24）的一側設有滑槽（26），所述滑槽（26）的內(nèi)壁滑動連接有滑座（28），所述滑座（28）靠近翻轉門（24）的一側固定連接有充電插頭（27），所述滑槽（26）遠離翻轉門（24）的一側固定連接推出氣缸（29），所述推出氣缸（29）的活塞桿與滑座（28）固定連接；

所述噴藥機構（3）由滑桿（30）、移動滑塊（31）、升降滑槽（32）、第一氣缸（33）、第二氣缸（34）、升降滑塊（35）、伸縮滑套（36）、第三氣缸（37）、伸縮桿（38）、霧化噴頭（39）、限位槽（40）、滑動門（41）、第四氣缸（42）和照明燈（43）組成，所述蓄能箱（19）的頂部固定連接有存放箱（44），所述存放箱（44）內(nèi)壁的底部設有滑桿（30），所述滑桿（30）外側滑動連接有升降滑槽（32），所述升降滑槽（32）的內(nèi)部滑動連接有升降滑塊（35），所述升降滑槽（32）內(nèi)壁的底部固定連接有第二氣缸（34），所述第二氣缸（34）的頂部與升降滑塊（35）固定連接，所述升降滑塊（35）的一端固定連接有伸縮滑套（36），所述伸縮滑套（36）的內(nèi)部固定連接有第三氣缸（37），所述伸縮滑套（36）的內(nèi)部滑動連接有伸縮桿（38），所述第三氣缸（37）的輸出端與伸縮桿（38）固定連接，所述伸縮桿（38）遠離第三氣缸（37）的一端固定連接有霧化噴頭（39），所述存放箱（44）外側設有兩個限位槽（40），所述限位槽（40）的內(nèi)部滑動連接有滑動門（41），所述蓄能箱（19）的一側固定連接有第四氣缸（42），所述第四氣缸（42）的輸出端與滑動門（41）固定連接，所述存放箱（44）的頂部固定連接有照明燈（43）。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能回找充電的機器人，其特征在于：所述動力輪（14）的外側套有防滑橡膠套。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能回找充電的機器人，其特征在于：所述動力箱（4）內(nèi)壁的底部靠近蝸桿（9）的一側固定連接有轉向電機（10），所述轉向電機（10）的輸出端與蝸桿（9）固定連接。