[發明專利]卷紙鉤及包裝機

有效

• 申請號: 201810993535.1
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN109255880B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 施小明;王磊;鄭鵬;李正元;王懿銘
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G07D9/06
• 分類號: G07D9/06
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種卷紙鉤，設置在頂緊單元的安裝底座上，所述頂緊單元為包裝機的一部分，所述卷紙鉤伸入所述包裝機具有的筒體內和包裝紙接觸，用于所述包裝紙的卷邊和收邊，其特征在于，其為：

弧形殼體，所述弧形殼體的幾何中心線為所述筒體的橫截面所形成的圓的一段圓弧，所述弧形殼體在所述幾何中心線的兩個端點的位置具有進紙口以及出紙口，所述進紙口至所述出紙口的橫截面逐漸變小，所述進紙口的橫截面為圓弧線，所述圓弧線的弧度為所述圓弧線對應的圓的半徑為1.5～3mm，所述出紙口的橫截面為弧線，所述弧線包括一段弧度為的圓弧以及與所述弧度為的圓弧光滑連接的漸開線，所述圓弧對應的圓的半徑為0.5～1.5mm，

其中，所述漸開線為一條直線段上的定點在基圓上并相切于所述基圓轉動時的軌跡，所述漸開線的坐標方程為：

這里，X為所述漸開線上的點的橫坐標，Y為所述漸開線上的點的縱坐標，R為所述基圓的半徑，為展角，所述展角的弧度為

2.根據權利要求1所述的卷紙鉤，其特征在于：

其中，所述基圓的半徑R的長度為0.3～1.0mm。

3.一種包裝機，用于收集硬幣分揀機輸送來的硬幣并進行包裝，其特征在于，具有：

硬幣支撐圓盤，設置在所述硬幣分揀機的下方，用于對所述硬幣分揀機輸送來的硬幣進行收集，包括：

支撐盤，呈圓盤形，具有底面和側壁，用于支撐，所述支撐盤的側壁的水平方向上設置有兩個頂緊孔，所述支撐盤的豎直方向上設置有進幣孔和出幣孔，所述進幣孔與所述出幣孔在豎直方向上相互錯開，

硬幣包裝筒，安裝在所述支撐盤上，用于收集并容納一定數量的硬幣，具有圓柱形的筒體和與所述筒體的外側壁垂直相貫的套管，所述筒體的外壁具有平行于軸線方向貫穿的包裝縫，所述筒體的兩端設置有缺口；

步進電機，該步進電機的旋轉軸通過固定設置的所述支撐盤與所述套管連接，用于帶動所述筒體在所述支撐盤內旋轉；

兩個頂緊單元，分別與所述支撐盤的頂緊孔對應設置，用于對所述硬幣包裝筒內的硬幣進行壓緊并采用包裝紙進行包裝，兩個所述頂緊單元包含：

兩個卷紙電機，用于卷繞包裹硬幣的包裝紙，

兩個安裝底座，分別設置在兩個所述卷紙電機下部，用于固定兩個所述卷紙電機，具有底板和側板，

兩個卷紙鉤，分別設置在兩個所述安裝底座的側板上，用于對包裝紙進行卷邊和收邊；

兩個驅動單元，分別設置在所述頂緊單元的下方并與所述頂緊單元連接，用于驅動兩個所述卷紙電機相互靠近和相互遠離；以及

動力單元，與所述驅動單元連接，用于帶動所述驅動單元相對于所述硬幣支撐圓盤水平移動，

其中，所述卷紙鉤為權利要求1～2中任意一項所述的卷紙鉤。

4.根據權利要求3所述的包裝機，其特征在于：

其中，所述筒體的內徑比所述硬幣的直徑大1～5mm。

5.根據權利要求3所述的包裝機，其特征在于：

其中，所述筒體還具有一條突出側邊，所述突出側邊設置在所述包裝縫的一條邊上。

6.根據權利要求5所述的包裝機，其特征在于：

其中，所述突出側邊突出長度為1～5cm。

7.根據權利要求3所述的包裝機，其特征在于：

其中，支撐盤的底面的圓心處設置有與所述套管相匹配的安裝孔。

8.根據權利要求3所述的包裝機，其特征在于：

其中，所述驅動單元為滑塊-絲桿機構，所述滑塊-絲桿機構包括兩個帶有螺紋孔的滑塊以及至少一根穿過螺紋孔的所述絲桿，所述滑塊與所述安裝底座固定連接，所述絲桿與所述動力單元螺紋連接。