[發明專利]一種適于管廊項目的自動巡檢系統

在審

• 申請號: 201810993286.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108775930A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 楊金鋼;李鈺昕;李御鋒;張安;李洋洋;許永超
• 申請（專利權）人: 吉林建筑大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：包括軌道、輸電線纜和巡檢機器人，其中軌道和輸電線纜分別吊設在管廊上部，沿管廊進行布設；所述的巡檢機器人外部設有檢測系統，前端設有照明系統和攝像系統，內部設有中央處理器、電機驅動器、驅動電機、通訊系統以及電源系統，所述的中央處理器分別與檢測系統、照明系統、攝像系統、電機驅動器、通訊系統和電源系統相連，所述的電機驅動器與驅動電機相連；巡檢機器人上部設有驅動輪連桿，驅動輪連桿的上端設有驅動輪，所述的驅動輪通過傳動裝置與巡檢機器人內部的驅動電機相連，所述的驅動輪卡接在軌道上，使巡檢機器人能夠在軌道上運行；巡檢機器人的上部還設有受電弓，所述的受電弓下端與電源系統相連，上端與輸電線纜相接。

2.根據權利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的軌道為截面呈C型的管道，開口向下吊設在管廊上部；所述的巡檢機器人上部的驅動輪對稱設置在驅動輪連桿的上端，驅動輪卡接在C型管道內。

3.根據權利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的檢測系統包括空氣成分檢測儀、溫/濕度檢測儀、風速檢測儀和超聲波傳感器，所述的空氣成分檢測儀、溫/濕度檢測儀、風速檢測儀和超聲波傳感器分別與中央處理器相連。

4.根據權利要求3所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的檢測系統還包括煙霧檢測儀和粉塵檢測儀，所述的煙霧檢測儀和粉塵檢測儀分別與中央處理器相連。

5.根據權利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的照明系統為探照燈；所述的攝像系統包括高清攝像頭和紅外攝像頭。

6.根據權利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的巡檢機器人內設有數據存儲器，所述的數據存儲器與中央處理器相連。

7.根據權利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的巡檢機器人上部的驅動輪連桿分為前后兩組，每組驅動輪連桿的上端均設有一對驅動輪，巡檢機器人內部的驅動電機也分為前后兩組，所述的驅動輪通過傳動裝置與巡檢機器人內部的驅動電機相連。

8.根據權利要求1或7所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的傳動裝置為傳動螺桿或傳動鏈條。

9.根據權利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的巡檢機器人上設有儲物倉。

10.根據權利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統，其特征在于：所述的巡檢機器人上設有備用串行接口，所述的串行接口與中央處理器相連。