[發(fā)明專利]一種全自動返修拆焊方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810992775.X | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN109128420B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張國琦;梁保華 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23K1/08 | 分類號： | B23K1/08;B23K1/018;B23K1/20;B23K3/00;B23K3/08;B23K101/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710119 陜西省西安市高新區(qū)新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 返修 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種全自動返修拆焊方法，其能夠可靠高效的完成PCB的拆焊返修，有助于PCB返修的效率提升和成本降低。本發(fā)明用于對貼裝有電器元件的PCB進(jìn)行拆焊返修，包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置執(zhí)行的助焊劑噴涂區(qū)工序、PCB預(yù)熱區(qū)工序和機(jī)器手拆焊區(qū)工序；所述助焊劑噴涂區(qū)工序包含如下步驟：S1：將PCB放入工裝夾具；S2：將包含PCB的工裝夾具放在接駁鏈條上；S3：接駁鏈條運(yùn)動朝向生產(chǎn)方向運(yùn)動；S4：工裝夾具運(yùn)動到助焊劑噴涂區(qū)后停止；S5：助焊劑噴涂程序啟動；S6：助焊劑噴涂區(qū)的X軸和Y軸伺服馬達(dá)驅(qū)動用于噴涂助焊劑的噴槍運(yùn)動；S7：在PCB預(yù)更換元件坐標(biāo)處噴涂助焊劑；S8：工裝夾具運(yùn)動離開助焊劑噴涂區(qū)，完成助焊劑噴涂區(qū)工序。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及SMT加工領(lǐng)域，具體涉及PCB的返修方法。
背景技術(shù)
在SMT行業(yè)，隨著PCB集成度的提升，PCB功能越來越強(qiáng)大，單個PCB的價值也更高，但是由于高集成度導(dǎo)致維修復(fù)雜，提升了維修成本降低了維修效率，這樣一來，消費(fèi)者必須承擔(dān)單個元器件損壞帶來的更換整個PCB的成本，如此一來，造成了消費(fèi)者使用成本的增加以及社會資源的浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動返修拆焊方法，其能夠可靠高效的完成PCB的拆焊返修，有助于PCB返修的效率提升和成本降低。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
一種全自動返修拆焊方法，用于對貼裝有電器元件的PCB進(jìn)行拆焊返修，包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置執(zhí)行的助焊劑噴涂區(qū)工序、PCB預(yù)熱區(qū)工序和機(jī)器手拆焊區(qū)工序；
所述助焊劑噴涂區(qū)工序包含如下步驟：
S1：將PCB放入工裝夾具；S2：將包含PCB的工裝夾具放在接駁鏈條上；S3：接駁鏈條運(yùn)動朝向生產(chǎn)方向運(yùn)動；S4：工裝夾具運(yùn)動到助焊劑噴涂區(qū)后停止；S5：助焊劑噴涂程序啟動；S6：助焊劑噴涂區(qū)的X軸和Y軸伺服馬達(dá)驅(qū)動用于噴涂助焊劑的噴槍運(yùn)動；S7：在PCB預(yù)更換元件坐標(biāo)處噴涂助焊劑；S8：工裝夾具運(yùn)動離開助焊劑噴涂區(qū)，完成助焊劑噴涂區(qū)工序；
所述PCB預(yù)熱區(qū)工序包含如下步驟：
S10：經(jīng)過助焊劑噴涂區(qū)工序后的工裝夾具運(yùn)動進(jìn)入預(yù)熱1區(qū)后停止；S20：預(yù)熱1區(qū)加熱PCB使板面溫度上升到80℃-100℃；S30：工裝夾具運(yùn)動進(jìn)入預(yù)熱2區(qū)停止；S40：預(yù)熱2區(qū)加熱PCB使板面溫度上升到120℃-150℃；S50：工裝夾具運(yùn)動離開預(yù)熱2區(qū)，完成PCB預(yù)熱區(qū)工序；
所述機(jī)器手拆焊區(qū)工序包含如下步驟：
S101：經(jīng)過PCB預(yù)熱區(qū)工序后的工裝夾具運(yùn)動到機(jī)器手拆焊區(qū)后停止；S102：機(jī)器手拆焊區(qū)的氣缸驅(qū)動機(jī)器手拆焊區(qū)的運(yùn)動軌道下降使得工裝夾具落到機(jī)器手拆焊區(qū)的X-Y運(yùn)動平臺上；S103：機(jī)器手拆焊區(qū)的壓緊氣缸壓緊工裝夾具后由機(jī)器手拆焊區(qū)的X軸和Y軸伺服馬達(dá)驅(qū)動工裝夾具運(yùn)動到機(jī)器手拆焊區(qū)的視覺相機(jī)下方；S104：視覺相機(jī)讀取PCB預(yù)更換元件坐標(biāo)數(shù)據(jù)后機(jī)器手拆焊區(qū)的X軸和Y軸伺服馬達(dá)驅(qū)動工裝夾具運(yùn)動到機(jī)器手拆焊區(qū)的錫爐上方；S105：PCB預(yù)更換元件引腳和錫爐噴口上下相對后機(jī)器手拆焊區(qū)的錫爐伺服馬達(dá)驅(qū)動電磁泵錫爐上升后錫爐波峰熔化預(yù)更換元件引腳。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述機(jī)器手拆焊區(qū)工序在步驟S105之后還包含如下步驟：
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司，未經(jīng)西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810992775.X/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
