[發明專利]一種音源定向方法與系統

有效

• 申請號: 201810992759.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN110876100B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 高威特;張楠賡
• 申請（專利權）人: 嘉楠明芯（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04R5/04
• 分類號: H04R5/04;H04R3/00
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種音源定向方法，其特征在于，所述方法包括：

通過麥克風陣列接收多路音頻信號；

根據所述多路音頻信號計算多個預設方向的信號強度信息，其中，針對每一個預設方向，獲取所述多路音頻信號分別對應的多個時延值，根據所述多個時延值對所述多路音頻信號進行延遲累加，獲取延遲累加后的音頻信號總能量作為所述預設方向上的信號強度信息；

針對每一個所述預設方向，根據所述每一個預設方向對應的所述信號強度信息獲取所述每一個預設方向的特征向量；

將所述多個預設方向的特征向量累加獲取綜合特征向量；

其中，所述綜合特征向量的方向為音源的方向，所述綜合特征向量的模為所述音源的強度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述信號強度信息獲取所述每一個預設方向的特征向量包括：

將所述每一個預設方向轉化為單位向量；

根據所述每一個預設方向的單位向量與所述每一個預設方向對應的所述信號強度信息獲取所述每一個預設方向的特征向量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述每一個預設方向的單位向量與所述每一個預設方向對應的所述信號強度信息獲取所述每一個預設方向的特征向量具體包括：

將所述每一個預設方向的單位向量乘以每一個預設方向對應的信號強度信息獲取所述預設方向的特征向量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對獲取的綜合向量進行低通濾波處理。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述低通濾波處理進一步包括：

利用線性插值法進行低通濾波處理；或

利用卡爾曼濾波法進行低通濾波處理。

6.一種音頻定向系統，其特征在于，所述系統包括：

麥克風陣列，用于接收多路音頻信號；

第一計算模塊，用于根據所述多路音頻信號計算多個預設方向的信號強度信息，其中，針對每一個預設方向，獲取所述多路音頻信號分別對應的多個時延值，根據所述多個時延值對所述多路音頻信號進行延遲累加，獲取延遲累加后的音頻信號總能量作為所述預設方向上的信號強度信息；

第二計算模塊，用于針對每一個所述預設方向，根據所述每一個預設方向對應的所述信號強度信息獲取所述每一個預設方向的特征向量；

第三計算模塊，用于將所述多個預設方向的特征向量累加獲取綜合特征向量；

其中，所述綜合特征向量的方向為音源的方向，所述綜合特征向量的模為所述音頻的信號強度。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第二計算模塊還用于：

將所述每一個預設方向轉化為單位向量；

根據所述每一個預設方向的單位向量與所述每一個預設方向對應的所述信號強度信息獲取所述每一個預設方向的特征向量。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述根據所述每一個預設方向的單位向量與所述每一個預設方向對應的所述信號強度信息獲取所述每一個預設方向的特征向量具體包括：

將所述每一個預設方向的單位向量乘以每一個預設方向對應的信號強度信息獲取所述預設方向的特征向量。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

低通濾波器，所述低通濾波器連接至第三計算模塊，用于對獲取的綜合向量進行低通濾波處理。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述低通濾波器還用于：

利用線性插值法進行低通濾波處理；或

利用卡爾曼濾波進行低通濾波處理。