[發明專利]一種舉升機構

在審

• 申請號: 201810992757.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN110872076A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 袁明;劉俏;崔鐵祺;馬鳴
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種舉升機構，其特征在于，包括安裝底座(1)、設置于所述安裝底座(1)上的傳動系統(6)及位于所述傳動系統(6)兩側的剪式伸縮組件(2)，兩組所述剪式伸縮組件(2)的上端連接有承載平臺(20)，所述傳動系統(6)與所述剪式伸縮組件(2)連接，用于驅動所述剪式伸縮組件(2)伸縮。

2.根據權利要求1所述的舉升機構，其特征在于，所述剪式伸縮組件(2)包括依次鉸接的多組剪叉單元，每組剪叉單元包括對稱設置的兩組剪叉桿組件，兩組剪叉桿組件的上端通過兩個相互平行的連接桿連接；所述傳動系統(6)與位于最下方的剪叉單元連接，所述承載平臺(20)與位于最上方的剪叉單元連接。

3.根據權利要求2所述的舉升機構，其特征在于，位于最下方的所述剪叉桿組件包括中間位置相互鉸接的下擺架Ⅰ(14)和下擺架Ⅱ(13)，所述下擺架Ⅱ(13)的下端與所述安裝底座(1)鉸接，所述下擺架Ⅰ(14)的下端與所述安裝底座(1)滑動連接，所述下擺架Ⅰ(14)和下擺架Ⅱ(13)的上端與位于上方的所述剪叉桿組件鉸接，所述下擺架Ⅱ(13)的上端設有提升臂(12)，所述提升臂(12)與所述傳動系統(6)連接。

4.根據權利要求3所述的舉升機構，其特征在于，所述安裝底座(1)上設有下輥輪導軌(17)，所述下擺架Ⅰ(14)的下端設有容置于所述下輥輪導軌(17)內的下輥輪組件。

5.根據權利要求2所述的舉升機構，其特征在于，位于最上方的所述剪叉單元中的剪叉桿組件包括中間位置相互鉸接的上擺架Ⅰ(8)和上擺架Ⅱ(9)，其中上擺架Ⅱ(9)的上端與所述承載平臺(20)的下方鉸接，所述上擺架Ⅰ(8)的上端與所述承載平臺(20)的下方滑動連接，所述上擺架Ⅰ(8)和上擺架Ⅱ(9)的下端與相鄰的所述剪叉單元鉸接。

6.根據權利要求5所述的舉升機構，其特征在于，所述承載平臺(20)的下方設有上輥輪導軌(16)，所述上擺架Ⅰ(8)的上端設有容置于所述上輥輪導軌(16)內的上部輥輪組件(15)。

7.根據權利要求1所述的舉升機構，其特征在于，所述傳動系統(6)包括驅動機構、傳動機構、絲母(18)、絲杠(25)及絲杠固定架(26)，其中絲杠固定架(26)設置于所述安裝底座(1)上，所述絲杠(25)沿豎直方向設置于所述絲杠固定架(26)上，所述驅動機構設置于所述安裝底座(1)上、且通過傳動機構與所述絲杠(25)連接，所述絲母(18)與絲杠(25)形成螺紋副，所述絲母(18)與所述剪式伸縮組件(2)連接。

8.根據權利要求7所述的舉升機構，其特征在于，所述傳動機構包括第一傳動齒輪組件(24)和第二傳動齒輪組件(25)，其中第一傳動齒輪組件(24)包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第二傳動齒輪組件(25)包括第三齒輪、第四齒輪及第五齒輪，其中第一齒輪與所述驅動機構的輸出軸連接，第二齒輪與第三齒輪同軸安裝、且第二齒輪與第一齒輪嚙合，第四齒輪是第三齒輪和第五齒輪的過渡齒輪，所述第五齒輪設置于所述絲杠(25)上、且與所述第四齒輪嚙合。

9.根據權利要求1所述的舉升機構，其特征在于，所述安裝底座(1)上設有接近開關支架，所述接近開關支架上設有用于檢測舉升零位高度、下限位高度、上限位高度及實時高度檢測的接近開關(3)。

10.根據權利要求1所述的舉升機構，其特征在于，所述安裝底座(1)與所述承載平臺(20)之間設有電纜連接拖鏈(4)。