[發明專利]一種車輛信息的獲取方法、裝置以及存儲介質

有效

• 申請號: 201810992443.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109165606B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 胡易;張睿欣
• 申請（專利權）人: 騰訊科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04W4/029;H04W4/40
• 代理公司: 44300 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃威

1.一種車輛信息的獲取方法，其特征在于，包括：

獲取包含多輛車輛的待追蹤圖像，以及至少一張包含多輛車輛的參考圖像，其中，所述參考圖像與待追蹤圖像具有不同的觀察角度；

從所述待追蹤圖像中提取預設區域的待追蹤圖像塊，并從所述參考圖像中提取預設區域的參考圖像塊，其中，所述待追蹤圖像塊包括用于標記待追蹤圖像中的車輛位置信息的多個追蹤位置點，所述參考圖像塊包括用于標記參考圖像中的車輛位置信息的多個參考位置點；

根據預設坐標軸轉換公式將所述多個追蹤位置點映射至所述參考圖像中，得到多個映射位置點；

構建所述多個映射位置點與所述多個參考位置點之間的位置點轉換公式；

基于所述位置點轉換公式，獲取待追蹤圖像中的追蹤位置點在所述參考圖像中對應的參考位置點的位置。

2.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，所述構建所述多個映射位置點與所述多個參考位置點之間的位置點轉換公式，包括：

確定當前需要處理的映射位置點，得到當前處理映射位置點；

計算所述當前處理映射位置點與所述多個參考位置點之間的匹配度，得到匹配度集合；

返回執行確定當前需要處理的映射位置點的步驟，直到所有映射位置點與所述多個參考位置點之間的匹配度均計算完畢；

根據所述匹配度集合構建所述追蹤位置點和參考位置點之間的位置點轉換公式。

3.根據權利要求2所述的獲取方法，其特征在于，所述從所述待追蹤圖像中提取預設區域的待追蹤圖像塊，并從所述參考圖像中提取預設區域的參考圖像塊的步驟之前，還包括：

分別在所述待追蹤圖像和參考圖像中標記坐標點；

根據所述待追蹤圖像的坐標點和參考圖像的坐標點構建所述待追蹤圖像和參考圖像的坐標軸轉換公式。

4.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，所述從所述待追蹤圖像中提取預設區域的待追蹤圖像塊，并從所述參考圖像中提取預設區域的參考圖像塊，包括：

獲取預設坐標點；

根據所述預設坐標點確定坐標點在所述待追蹤圖像的第一位置信息，根據所述第一位置信息從所述待追蹤圖像中截取預設坐標點所在區域的圖像塊，得到待追蹤圖像塊；

根據所述預設坐標點確定坐標點在所述參考圖像的第二位置信息，根據所述第二位置信息從所述參考圖像中截取預設坐標點所在區域的圖像塊，得到參考圖像塊。

5.根據權利要求1至4任一項所述的獲取方法，其特征在于，所述獲取至少一張包含多輛車輛的參考圖像，包括：

獲取所述追蹤圖像的時間信息；

基于所述時間信息，獲取至少一張包含多輛車輛的參考圖像。

6.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，所述基于所述位置點轉換公式，獲取待追蹤圖像中的追蹤位置點在所述參考圖像中對應的參考位置點的位置的步驟之后，還包括：

根據所述待追蹤圖像中的追蹤位置點在所述參考圖像中對應的參考位置點的位置，獲取所述追蹤位置點對應的車輛的車輛信息；

根據所述車輛信息，確定所述車輛在參考圖像中的位置；

根據所述車輛在參考圖像中的位置，得到所述車輛在參考圖像中的運動軌跡。

7.一種車輛信息的獲取裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取包含多輛車輛的待追蹤圖像，以及至少一張包含多輛車輛的參考圖像，其中，所述參考圖像與待追蹤圖像具有不同的觀察角度；

提取單元，用于從所述待追蹤圖像中提取預設區域的待追蹤圖像塊，并從所述參考圖像中提取預設區域的參考圖像塊，其中，所述待追蹤圖像塊包括用于標記待追蹤圖像中的車輛位置信息的多個追蹤位置點，所述參考圖像塊包括用于標記參考圖像中的車輛位置信息的多個參考位置點；

映射子單元，用于根據預設坐標軸轉換公式將所述多個追蹤位置點映射至所述參考圖像中，得到多個映射位置點；

構建子單元，用于構建所述多個映射位置點與所述多個參考位置點之間的位置點轉換公式；

位置獲取單元，用于獲取待追蹤圖像中的追蹤位置點在所述參考圖像中對應的參考位置點的位置。