[發明專利]自適應果汁濃度控制方法、智能榨汁機、存儲介質及裝置

在審

• 申請號: 201810992020.X
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108985390A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 熊小婷
• 申請（專利權）人: 深圳市零度智控科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34;A47J19/02;A47J19/06
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發明公開了一種自適應果汁濃度控制方法、智能榨汁機、存儲介質及裝置，所述方法包括：響應于用戶輸入的啟動指令，對待榨汁果蔬進行稱重，獲得所述待榨汁果蔬的重量；獲取所述待榨汁果蔬的當前果蔬圖像，對所述當前果蔬圖像進行圖像識別，獲得所述待榨汁果蔬的種類；根據所述待榨汁果蔬的重量和種類確定所述待榨汁果蔬的加水量，以控制所述待榨汁果蔬的濃度。由于對待榨汁果蔬依次進行稱重和種類識別，從而能夠根據所述待榨汁果蔬的重量和種類確定加水量，以使用戶投放與所述加水量相同的水量，實現對所述待榨汁果蔬的濃度進行控制，提高用戶飲用口感。

技術領域

本發明涉及食物器材技術領域，尤其涉及一種自適應果汁濃度控制方法、智能榨汁機、存儲介質及裝置。

背景技術

果汁飲料深受人們的喜歡，但是常飲果汁飲料對健康不利，因此，鮮榨果蔬汁成為果汁飲料的絕佳替代品。

目前，用戶在使用榨汁機的過程中，由于不了解果蔬與水的最佳比例，從而極易出現加水過少或過多的情形，導致榨汁機榨出的果蔬汁濃度不合適，味道往往不如果汁飲料，影響用戶的口感。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自適應果汁濃度控制方法、智能榨汁機、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術中無法較好地控制果蔬汁濃度的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種自適應果汁濃度控制方法，所述方法包括以下步驟：

響應于用戶輸入的啟動指令，對待榨汁果蔬進行稱重，獲得所述待榨汁果蔬的重量；

獲取所述待榨汁果蔬的當前果蔬圖像，對所述當前果蔬圖像進行圖像識別，獲得所述待榨汁果蔬的種類；

根據所述待榨汁果蔬的重量和種類確定所述待榨汁果蔬的加水量，以控制所述待榨汁果蔬的濃度。

優選地，所述獲取所述待榨汁果蔬的當前果蔬圖像，對所述當前果蔬圖像進行圖像識別，獲得所述待榨汁果蔬的種類，具體包括：

獲取所述待榨汁果蔬的當前果蔬圖像，從所述當前果蔬圖像中提取當前果蔬特征信息；

通過預設果蔬分類器對所述當前果蔬特征信息進行分類，獲得所述待榨汁果蔬的種類。

優選地，所述當前果蔬特征信息包括當前果蔬顏色信息與當前果蔬紋路信息；

相應地，所述獲取所述待榨汁果蔬的當前果蔬圖像，從所述當前果蔬圖像中提取當前果蔬特征信息，具體包括：

獲取所述待榨汁果蔬的當前果蔬圖像，從所述當前果蔬圖像中提取當前果蔬顏色信息；

將所述當前果蔬圖像轉化為灰度值圖像，對所述灰度值圖像進行增強處理；

將增強處理后的灰度值圖像分割成若干像素點，并獲取每個像素點與其四鄰域像素點之間的灰度值相關性；

根據所述灰度值相關性判斷所述像素點是否處在紋理特征處，并根據判斷結果提取當前果蔬紋路信息。

優選地，所述獲取所述待榨汁果蔬的當前果蔬圖像，從所述當前果蔬圖像中提取當前果蔬顏色信息之前，所述自適應果汁濃度控制方法還包括：

采集樣本果蔬，獲取所述樣本果蔬的果蔬種類；

獲取所述樣本果蔬的樣本果蔬圖像，從所述樣本果蔬圖像中提取樣本果蔬顏色信息和樣本果蔬紋路信息；

根據所述樣本果蔬的果蔬種類、樣本果蔬顏色信息和樣本果蔬紋路信息建立果蔬種類與果蔬顏色信息和果蔬紋路信息的映射關系；

構造基礎果蔬分類器，根據所述映射關系對所述基礎果蔬分類器進行訓練，生成預設果蔬分類器。

優選地，所述根據所述待榨汁果蔬的重量和種類確定所述待榨汁果蔬的加水量，具體包括：