[發明專利]基于虛擬仿真環境的制造工藝的可視化方法及系統

有效

• 申請號: 201810991818.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109035133B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 焦健;高鵬;王博;張立華
• 申請（專利權）人: 長春博立電子科技有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 李曉莉

1.一種基于虛擬仿真環境的制造工藝的可視化方法，其特征在于，包括：

S1服務器和左眼客戶端、右眼客戶端組成一個通訊網絡；

S2由服務器同時向左眼客戶端、右眼客戶端發送同步信息，所述同步信息包括相機矩陣信息、時間戳，左眼客戶端、右眼客戶端將當前的相機矩陣信息變更為服務器的相機矩陣信息，左眼客戶端、右眼客戶端的相機矩陣信息設置完成后，向服務器反饋當前同步信息；

S2服務器記錄當前同步信息，兩個客戶端需要向服務器發送當前同步信息，由服務器驗證兩個客戶端同步信息是否相同，若是兩客戶端的相機矩陣信息與時間戳相同，則進行S3；若是兩客戶端的相機矩陣信息與時間戳不相同，服務器向兩客戶端發送最新的相機矩陣，讓兩客戶端將信息同步，同步完成后，兩客戶端需再次向服務器發送當前同步信息，進行同步過程消息驗證，通過反復驗證后，完成同步驗證；

S3服務器端通過外部輸入設備，獲取控制信息，若未獲取輸入，直接進行S5；

S4送到兩客戶端，保證客戶端狀態同步，

S5客戶端渲染數據；

S6客戶端根據服務器的控制以及同步信息渲染本地數據處理渲染數據，實時發送給服務器；

S7服務器將兩個客戶端的渲染數據，渲染到VR/AR眼鏡中；完成后，回到S3。

2.根據權利要求1所述的基于虛擬仿真環境的制造工藝的可視化方法，其特征在于，所述相機矩陣信息包括：相機位置、旋轉角度、視角信息；所述時間戳分兩類：客戶端時間戳、服務器時間戳；所述客戶時間戳為客戶端相機矩陣變更一次，更新一次時間戳，為累加型；服務器時間戳為服務器完成一次同步，更新一次時間戳，也是累加型。

3.一種基于虛擬仿真環境的制造工藝的可視化系統，其特征在于，包括：

服務器包括：

圖像處理模塊：將兩客戶端發送過來的渲染數據

渲染處理模塊：將圖像處理模塊解析的渲染數據進行合成，并通過vr/ar等顯示虛擬仿真環境的顯示設備，渲染顯示出來；

邏輯控制模塊：收集外部設備的控制信息

網絡處理模塊：分為接收/發送兩個部分；發送部分，廣播控制、位置同步信息給兩客戶端；接收部分，接收來自兩客戶端的渲染數據；

客戶端包括：

信息校驗模塊：對服務器廣播的信息進行本地化校驗，保證與服務器相關的控制、位置信息同步，并執行相應的位置、控制變化

本地渲染模塊：通過信息校驗后，將本地場景進行渲染

渲染處理模塊：對本地渲染的數據進行加密壓縮

網絡處理模塊：分為接收/發送兩個部分；接收部分，接收服務器廣播的控制、位置同步信息；發送部分，將渲染處理模塊生成的數據包發送給服務器。