[發明專利]一種應用于手眼機械臂系統的輕量的快速目標檢測方法在審
| 申請號： | 201810991738.7 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN109344707A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 張文翔;胡亮;劉琪;趙亮 | 申請（專利權）人： | 博瓦（武漢）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聰 |
| 地址： | 430070 湖北省武漢市洪山區*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂系統 快速目標 輕量 目標檢測 采集 檢測 應用 計算機視覺領域 目標檢測系統 嵌入式平臺 實時性要求 背景條件 存儲開銷 服務對象 工作效率 光照條件 計算開銷 模型應用 實際環境 輸出圖片 網絡模型 性能要求 應用場景 訓練集 原有的 卷積 圖片 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于手眼機械臂系統的輕量的快速目標檢測方法，其特征在于：它包括以下步驟：
步驟一：訓練集的采集：針對實際應用場景中的目標在各種情況下的圖片進行采集，充分采集各種光照條件下，各種背景條件下目標的圖片；
步驟二：設計深度卷積網絡模型并訓練；
步驟三：將訓練好的模型應用于實際環境中的目標檢測，輸出圖片中目標的類別及位置。
2.根據權利要求1所述的一種應用于手眼機械臂系統的輕量的快速目標檢測方法，其特征在于：所述的步驟二訓練時使用的方法為SGD隨機梯度下降法。
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