[發明專利]全腳三維數據掃描方法及裝置

在審

• 申請號: 201810989821.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109190549A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉慶芳;吳挺
• 申請（專利權）人: 北京中科啟上科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種全腳三維數據掃描方法及裝置。該方法包括檢測待測目標是否進入掃描區域；如果檢測待測目標進入掃描區域，則接收掃描控制指令和輸入測量參數；根據所述掃描控制指令控制信號收發裝置啟動并發射激光測量信號和接收從所述待測目標的反射信號；以及根據所述輸入測量參數調整信號收發裝置在預設行程范圍內掃描待測目標單腳并得到全腳三維數據。本申請解決了三維數據掃描方法處理效率較為低下的技術問題。

技術領域

本申請涉及三維數據處理領域，具體而言，涉及一種全腳三維數據掃描方法及裝置。

背景技術

隨著消費水平的不斷提高，運動健康觀念的日漸普及。人們對皮鞋、運動鞋的定制化需求，越來越顯著，由于傳統的手工測量腳型，過于依賴測量人員的個人經驗和技術水平，另外效率太低、成果過高等因素，制約著定制鞋子的產品成本。

目前國內市面上常見的有紅外、白光掃描儀。其中，在一些方法中紅外技術方案簡單、造價低，直接采用以微軟體感裝置Kinect為代表的批量化模組即可，而且有現成的SDK可供調用，開發過程簡單，但最主要缺點是精度低，無法滿足對精度有明確要求的鞋服合體定制。在一些方法中白光掃描儀技術方案簡單，采用現成的模組進行拼裝即可，但投影儀的成本高，同時白光對黑色敏感，容易產生數據空洞和缺失。

針對相關技術中三維數據掃描方法處理效率較為低下的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種全腳三維數據掃描方法及裝置，以解決三維數據掃描方法處理效率較為低下的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種全腳三維數據掃描方法。

根據本申請的全腳三維數據掃描方法包括：檢測待測目標是否進入掃描區域；如果檢測待測目標進入掃描區域，則接收掃描控制指令和輸入測量參數；根據所述掃描控制指令控制信號收發裝置啟動并發射激光測量信號和接收從所述待測目標的反射信號；以及根據所述輸入測量參數調整信號收發裝置在預設行程范圍內掃描待測目標單腳并得到全腳三維數據。

進一步地，檢測待測目標是否進入掃描區域包括：檢測待測目標是否垂直站立于預設掃描表面；如果檢測待測目標垂直站立于預設測量表面，則檢測所述待測目標的任意一支單腳是否進入掃描盒體；以及如果檢測所述待測目標的任意支單腳進入掃描盒體，則檢測進入掃描盒體的該支單腳是否在在預設全腳掃描區域內。

進一步地，如果檢測待測目標進入掃描區域，則接收掃描控制指令和輸入測量參數包括：如果檢測待測目標進入掃描區域，則通過觸摸顯示屏接收待測目標的觸摸按壓信號并轉化為預設控制指令；以及根據所述預設控制指令控制所述信號收發裝置啟動并根據所述輸入測量參數執行預設掃描操作。

進一步地，根據所述掃描控制指令控制信號收發裝置啟動并發射激光測量信號和接收從所述待測目標的反射信號包括：控制信號收發裝置向待測目標發射激光測量信號；同時控制信號收發裝置向采集所述待測目標反射的發射信號；根據采集所述發射信號得到三維點云數據；將所述三維點云數據同步地輸出顯示。

進一步地，根據所述輸入測量參數調整信號收發裝置在預設行程范圍內掃描待測目標單腳并得到全腳三維數據包括：根據所述輸入測量參數獲得掃描次數和掃描位置；根據所述掃描次數控制信號收發裝置通過同步帶帶動在前后往復運動的區域范圍；以及根據所述掃描位置控制信號收發裝置通過移動導軌在左右運動的區域范圍。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種全腳三維數據掃描裝置。