[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 201810989524.6
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109018350A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳光明
• 申請（專利權）人: 四川川豫測繪服務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機，包括無人機本體(1)，所述無人機還包括連接臂(4)、電機(2)、螺旋槳葉(5)和角度測量光學片(3)，連接臂(4)連接無人機本體(1)和電機(2)，角度測量光學片(3)設置在無人機本體(1)上。與現有的相比，本發明的無人機測試精準、動力充足。

技術領域

本發明涉及一種無人機。

背景技術

地籍測量是土地管理工作的重要基礎，它是以地籍調查為依據，以測量技術為手段，從控制到碎部，精確測出各類土地的位置與大小、境界、權屬界址點的坐標與宗地面積以及地籍圖，以滿足土地管理部門以及其它國民經濟建設部門的需要。

隨著現今無人駕駛低空飛機技術和GPS駕駛操控技術的發展與運用，使用無人機用于測繪和航拍攝影已經成真，無人機結構緊湊、行動靈活，不需要特殊的跑道用于起降，研究運用無人機航拍影像照片開展地形圖的測繪工作，對于獲取影像比較困難的區域和對成圖時間要求極快的區域具有極其重要的意義。

發明內容

針對上述不足之處，本發明的目的就在于提供一種無人機，該無人機測試精準、動力充足。

本發明的技術方案是：一種無人機，包括無人機本體(1)，所述無人機還包括連接臂(4)、電機(2)、螺旋槳葉(5)和角度測量光學片(3)，連接臂(4)連接無人機本體(1)和電機(2)，角度測量光學片(3)設置在無人機本體(1)上。

作為優選，所述角度測量光學片(3)包括基體(31)，基體(31)上方設置有上透鏡(32)，下方設置有下透鏡(33)，上透鏡(32)由上球形凸起段(34)和上平坦段(37)交替組成，上球形凸起段(34)的半徑為R1，上球形凸起段(34)兩端點之間的直線距離為d,上平坦段(37)兩端點之間的距離為d1；下透鏡(33)由下球形凸起段(35)和下平坦段(38)交替組成，下球形凸起段(35)的半徑為Rm，下球形凸起段(35)兩端點之間的直線距離與上球形凸起段(34)兩端點之間的直線距離相等，下平坦段(38)兩端點之間的距離與上平坦段(37)兩端點之間的距離相等；下球形凸起段(35)表面上涂覆有反射圖層(36)；上球形凸起段(34)與下球形凸起段(35)具有同一圓心(39)，并具有同一中心線(310)。

作為優選，所述d：d1的比值為8:1～20:1。

作為優選，所述上透鏡(32)、基體(31)、下透鏡(33)一體成型。

作為優選，所述上透鏡(32)、基體(31)、下透鏡(33)均由光學透明材料制成，該光學透明材料為光學玻璃。

作為優選，所述光學玻璃為防輻照光學玻璃或鋇火石光學玻璃。

作為優選，所述角度測量光學片厚度為100-200微米。

作為優選，所述下平坦段(38)上等距設置有凸起(30)，凸起(30)上涂覆有防反射材料層。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明通過設置基體，基體上方設置上透鏡，下方設置有下透鏡，以及交替的上球形凸起段、上平坦段、下球形凸起段、下平坦段、反射圖層，使得β</＝βmax光線逆向通過上透鏡，從而實現角度測量，使得不需要人工接觸被檢測物體即可以完成測量事宜。

本發明通過電機、連接臂等的設置，使得測試精準，且動力充足。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明整體結構示意圖；