[發明專利]厚壁結構件超窄間隙在線檢測及施焊偏差同步補償裝置

在審

• 申請號: 201810989017.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108971757A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 榮佑民;黃禹;雷艇;王文彬;徐加俊;李文元;陳春夢
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B23K26/348
• 分類號: B23K26/348;B23K26/70;G01B21/02;G01B21/22
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青;李智

1.一種厚壁結構件超窄間隙在線檢測及施焊偏差同步補償裝置，其特征在于，包括伺服十字滑臺單元(A)、檢測單元(B)和施焊單元(C)，

所述伺服十字滑臺單元(A)與連接座(1)的左安裝面固接，用于執行水平方向和豎直方向的自由移動；

所述檢測單元(B)通過調節臂(2)與所述連接座(1)的前后側固接，并由安裝支撐框架、位置檢測機構和高度檢測機構共同組成，其中對于所述安裝支撐框架而言，它包括結構相同且前后對稱布置的前立板(8)和后立板(23)，并且所述前立板(8)和所述后立板(23)分別通過轉軸(6)與對應側的所述調節臂(2)聯接，支撐桿(24)與所述轉軸(6)聯接，該調節臂(2)可繞轉軸(6)旋轉；此外，所述前立板(8)和所述后立板(23)分別固接有左安裝板(10)、中安裝板(12)和右安裝板(19)；

對于所述位置檢測機構而言，它由結構相同且左右對稱布置的左角度檢測組件和右角度檢測組件組成，其中所述左角度檢測組件包括安裝于所述左安裝板(10)上的左角度傳感器(9)，與所述左角度傳感器(9)的轉軸聯接的左擺桿(13)和插入所述左擺桿(13)的左探針(14)，并且所述左擺桿(13)通過拉簧(21)與所述前立板(8)聯接；所述右角度檢測組件則包括安裝于所述右安裝板(19)上的右角度傳感器(20)，與所述右角度傳感器(20)的轉軸聯接的右擺桿(18)和插入所述右擺桿(18)的右探針(17)，并且所述右擺桿(18)通過拉簧(21＇)與所述后立板(23)聯接；

此外，對于所述高度檢測機構而言，它包括安裝于所述中安裝板(12)上的位移傳感器(11)，與所述位移傳感器(11)聯接的高度探針(16)；

所述施焊單元(C)與所述連接座(1)的右安裝面固接，該施焊單元(C)通過所述伺服十字滑臺單元(A)的帶動實現施焊位置的在線補償。

2.如權利要求1所述的厚壁結構件超窄間隙在線檢測及施焊偏差同步補償裝置，其特征在于，所述安裝支撐框架還包括結構相同且前后對稱布置的左調節螺釘(4)和右調節螺釘(5)，該左調節螺釘(4)和該右調節螺釘(5)穿過所述調節臂(2)與所述前立板(8)和所述后立板(23)限位接觸；通過調節該左調節螺釘(4)和該右調節螺釘(5)的高度控制所述檢測單元(B)的角度，適用于環形工件的焊接。

3.如權利要求1或2所述的厚壁結構件超窄間隙在線檢測及施焊偏差同步補償裝置，其特征在于，所述安裝支撐框架還包括加強板(7)，增加結構剛度。

4.如權利要求1所述的厚壁結構件超窄間隙在線檢測及施焊偏差同步補償裝置，其特征在于，所述位移傳感器(11)內置彈簧，所述高度探針(16)與前道焊縫(26)上表面接觸時所述位移傳感器(11)的探測桿設定預壓縮量，確保所述高度探針(16)在動態測量過程中有一定的往復運動量程。

5.如權利要求1所述的厚壁結構件超窄間隙在線檢測及施焊偏差同步補償裝置，其特征在于，所述左探針(14)、所述高度探針(16)和所述右探針(17)的截面為圓形并且直徑相同。