[發明專利]車輛用顯示裝置和顯示控制方法

有效

• 申請號: 201810988761.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109421535B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 若月伴丈;小笠原一賀
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

提供一種能夠在駕駛者的視線總是朝向的位置固定顯示向駕駛者告知的信息的車輛用顯示裝置和顯示控制方法。車輛用顯示裝置(1)包括：獲取前方圖像(20)的車輛前方照相機(2)；從前方圖像(20)檢測白線(21a)、(21b)的位置和在行車線(22)上存在先行車(30)的情況下該先行車(30)的位置的圖像分析部(12)；基于白線(21a)、(21b)的位置、或者白線(21a)、(21b)的位置和先行車(30)的位置在行車線(22)上設定描繪區域(23)，基于描繪區域(23)的形狀將包含路徑引導信息的告知圖像(25)描繪在描繪區域(23a)的控制部(13)。控制部(13)使告知圖像(25)與顯示圖像的描繪區域(23a)的形狀的變化一致地變形。

技術領域

本發明涉及車輛用顯示裝置和顯示控制方法。

背景技術

以往提供有如下平視顯示器裝置：搭載在汽車等車輛，從顯示裝置向擋風玻璃投影出顯示圖像，將該顯示圖像與實際場景重疊而提供給駕駛者目視。

例如在專利文獻1公開的導航裝置中，在與實際場景重疊顯示引導信息時，決定駕駛者不應看漏的障礙物等的優先度，對于優先度比引導信息高的障礙物，以使其被目視性不會顯著下降的方式決定引導信息的顯示位置、顯示方法。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2006－162442號公報

發明內容

本發明欲解決的問題

然而，在上述專利文獻1中，由于在車輛行駛中引導信息的顯示位置、顯示方法被變更，因此，駕駛者需要搜尋顯示在擋風玻璃的引導信息，存在改善的余地。

本發明的目的在于提供一種能夠在駕駛者的視線總是朝向的位置固定顯示向駕駛者告知的信息的車輛用顯示裝置和顯示控制方法。

用于解決問題的方案

為達到上述目的，本發明所涉及的車輛用顯示裝置具有在車輛的駕駛者的前方投影出顯示圖像，使所述顯示圖像與所述車輛前方的實際場景重疊顯示的圖像顯示單元，所述車輛用顯示裝置的特征在于，包括：前方圖像獲取單元，對所述車輛前方的實際場景進行拍攝并獲取前方圖像；白線檢測單元，從所述前方圖像檢測夾著在所述車輛前方延伸的行車線的一對著色線的位置、以及在所述行車線上存在先行車的情況下該先行車的位置；描繪區域設定單元，基于一對所述著色線的位置、或者一對所述著色線的位置和所述先行車的位置，在所述行車線上設定描繪區域；描繪單元，基于所述描繪區域的形狀，將包含向所述駕駛者告知的路徑引導信息的告知圖像描繪在所述描繪區域，所述描繪單元使所述告知圖像與所述顯示圖像中的所述描繪區域的形狀的變化一致地變形。

另外，在所述車輛用顯示裝置中，優選的是所述描繪區域設定單元根據示出所述前方圖像的所述著色線的位置的坐標、或者示出所述前方圖像中的所述著色線的位置的坐標和示出所述先行車的位置的坐標，在不與所述先行車重疊，且從所述車輛的前方在所述行車線上沿著所述著色線延伸的區域設定所述描繪區域。

另外，在所述車輛用顯示裝置中，優選的是還包括：駕駛者圖像獲取單元，對所述駕駛者進行拍攝并獲取駕駛者圖像；眼點檢測單元，從所述駕駛者圖像檢測所述駕駛者的眼點的位置，所述描繪單元根據所述眼點的位置來調整所述顯示圖像中的所述描繪區域的位置。