[發明專利]螺釘螺紋檢測方法以及裝置

在審

• 申請號: 201810988708.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109102507A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 朱虹;鄧及翔;宋明岑
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/11;G06T5/30
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

1.一種螺釘螺紋檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測螺釘的螺紋圖像；

基于拉普拉斯高斯算子對所述螺紋圖像進行螺紋輪廓提取，得到第一螺紋輪廓圖像；

根據預設的螺紋標準參數對所述第一螺紋輪廓圖像進行缺陷檢測，得到所述待測螺釘的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于拉普拉斯高斯算子對所述螺紋圖像進行螺紋輪廓提取，得到第一螺紋輪廓圖像之后，所述方法還包括：

對所述第一螺紋輪廓圖像進行仿射變換，得到第二螺紋輪廓圖像；

基于預設的螺紋標準參數對所述第二螺紋輪廓圖像進行缺陷檢測，得到所述待測螺釘的檢測結果。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待測螺釘的螺紋圖像包括：

采集所述待測螺釘的螺釘圖像；

根據預先設置的螺桿檢測區域對所述螺釘圖像進行圖像分割，得到所述螺紋圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待測螺釘的螺紋圖像包括：

采集所述待測螺釘的螺釘圖像；

根據預先設置的螺桿檢測區域對所述螺釘圖像進行圖像分割，得到第一螺紋圖像；

對所述第一螺紋圖像進行仿射變換，得到所述螺紋圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于拉普拉斯高斯算子對所述螺紋圖像進行螺紋輪廓提取，得到螺紋輪廓圖像之前，所述方法還包括：

基于預設邊界算法確定所述螺紋圖像中所述待測螺釘的螺桿邊界圖像；

對所述螺桿邊界圖像進行膨脹操作，得到螺桿邊界膨脹圖像；

確定所述螺桿邊界膨脹圖像與所述螺紋圖像相交的區域為所述待測螺釘的螺桿區域圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，基于拉普拉斯高斯算子對所述螺紋圖像進行螺紋輪廓提取，得到螺紋輪廓圖像包括：

通過高斯濾波器對所述螺桿區域圖像進行濾波，得到第一螺桿圖像；

對所述第一螺桿圖像進行拉普拉斯高斯算子邊緣檢測，得到所述第一螺紋輪廓圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺紋標準參數包括以下至少之一：標準螺釘的螺紋長度、標準螺釘的螺紋寬度以及標準螺釘的螺紋高度。

8.一種螺釘螺紋檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取待測螺釘的螺紋圖像；

提取單元，用于基于拉普拉斯高斯算子對所述螺紋圖像進行螺紋輪廓提取，得到第一螺紋輪廓圖像；

檢測單元，用于根據預設的螺紋標準參數對所述第一螺紋輪廓圖像進行缺陷檢測，得到所述待測螺釘的檢測結果。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一確定單元，用于在基于拉普拉斯高斯算子對所述螺紋圖像進行螺紋輪廓提取，得到螺紋輪廓圖像之前，基于預設邊界算法確定所述螺紋圖像中所述待測螺釘的螺桿邊界圖像；

處理單元，用于對所述螺桿邊界圖像進行膨脹操作，得到螺桿邊界膨脹圖像；

第二確定單元，用于確定所述螺桿邊界膨脹圖像與所述螺紋圖像相交的區域為所述待測螺釘的螺桿區域圖像。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述提取單元包括：

濾波模塊，用于通過高斯濾波器對所述螺桿區域圖像進行濾波，得到第一螺桿圖像；

銳化模塊，用于對所述第一螺桿圖像進行拉普拉斯高斯算子邊緣檢測，得到所述第一螺紋輪廓圖像。

11.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執行所述權利要求1至7任一項中所述的螺釘螺紋檢測方法。

12.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至7中任一項所述的螺釘螺紋檢測方法。