[發明專利]一種用于固態法白酒生產的裝甑機器人

在審

• 申請號: 201810988190.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109051853A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳磊;楊長牛;劉郁蔥;孫澤剛;李濤
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/32
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本發明公開了一種用于固態法白酒生產的裝甑機器人，包括基座、機械臂、多功能監測控制器、布料執行器和甑桶，機械臂包括豎向伸縮臂和橫向伸縮臂，豎向伸縮臂的下端與基座連接，豎向伸縮臂的上端與橫向伸縮臂的右端連接，橫向伸縮臂的左端連接布料執行器，橫向伸縮臂能夠繞豎向伸縮臂在水平面內轉動；多功能監測控制器安裝在橫向伸縮臂的左端下表面，多功能監測控制器和布料執行器位于甑桶上方；多功能監測控制器分別與豎向伸縮臂的動力裝置、橫向伸縮臂的動力裝置、控制橫向伸縮臂轉動的動力裝置以及布料執行器電連接。本發明實現了白酒生產的自動化裝甑操作，提高了生產效率，降低了勞動成本和勞動強度，保證了產酒量和酒質。

技術領域

本發明屬于白酒生產設備技術領域，具體涉及一種用于固態法白酒生產的裝甑機器人。

背景技術

目前固態發酵白酒生產企業存在生產效率較低、耗能較大、環境污染嚴重、人工勞動成本不斷攀升等問題，傳統的白酒釀造方法不能滿足新的生產需求，因此白酒企業需要實現轉型發展，其中白酒生產設備的機械化自動化已成為轉型發展的重點方向之一。在固態發酵白酒生產中，裝甑操作作為白酒釀造工藝中的重要環節之一，其操作質量的好壞直接決定酒質的優劣和出酒率。裝甑是按照“探氣裝甑，均撒勻鋪”的工藝要求，將酒醅一層一層地鋪在蒸餾甑桶內，同時保證不跑汽不壓汽，以實現最大限度地產酒和提香的過程。可見，裝甑的關鍵在于控制好裝甑汽壓、裝甑酒醅的數量等操作。由于裝甑操作復雜、要求苛刻，故現階段大部分企業在蒸餾時仍嚴重依賴人工裝甑，存在機械化自動化程度較低、勞動強度大、工作環境差、酒質和出酒率因人而異等生產現狀。為了改善這些現狀和提高裝甑效率，白酒生產企業迫切需要一種裝甑機器人替代人工進行裝甑操作。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明目的在于提供一種用于固態法白酒生產的裝甑機器人。

本發明所采用的技術方案為：

一種用于固態法白酒生產的裝甑機器人，包括基座、機械臂、多功能監測控制器、布料執行器和甑桶，

所述機械臂包括豎向伸縮臂和橫向伸縮臂，所述豎向伸縮臂的下端與基座連接，豎向伸縮臂的上端與橫向伸縮臂的右端連接，所述橫向伸縮臂的左端連接布料執行器，橫向伸縮臂能夠繞豎向伸縮臂在水平面內轉動；

所述多功能監測控制器安裝在橫向伸縮臂的左端下表面，多功能監測控制器和布料執行器位于甑桶上方；多功能監測控制器分別與豎向伸縮臂的動力裝置、橫向伸縮臂的動力裝置、控制橫向伸縮臂轉動的動力裝置以及布料執行器電連接。

優選的，所述豎向伸縮臂包括套筒和立柱，所述套筒的下端與基座固定連接，所述立柱的下端從套筒的上端插入套筒，立柱與套筒滑動連接，立柱通過第一動力裝置實現在套筒中的上下移動，立柱通過第二動力裝置實現在套筒中的水平轉動，立柱的上端與橫向伸縮臂固定連接；所述第一動力裝置和第二動力裝置分別與多功能監測控制器電連接。

優選的，所述橫向伸縮臂包括橫臂支架和橫臂，所述橫臂支架的右端與立柱固定連接，所述橫臂的右端從橫臂支架的左端伸入橫臂支架內，橫臂與橫臂支架滑動連接，橫臂通過第三動力裝置實現在橫臂支架中的軸向滑動；所述第三動力裝置與多功能監測控制器電連接。

進一步的，所述布料執行器與橫向伸縮臂通過轉軸鉸接，所述轉軸豎向設置，布料執行器通過第四動力裝置實現在水平面內的旋轉，所述第四動力裝置與多功能監測控制器電連接。

進一步的，所述布料執行器包括進料口、輸料裝置和出料口，所述進料口與輸料裝置的上端連接，所述出料口與輸料裝置的下端連接，所述輸料裝置與橫向伸縮臂連接；輸料裝置與多功能監測控制器電連接。

優選的，所述出料口內設置有打散裝置，所述打散裝置與多功能監測控制器電連接。