[發(fā)明專利]一種圖像采集裝置的焦距校準(zhǔn)方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810987956.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN110868584B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范沈杰;史飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種圖像采集裝置的焦距校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

每隔預(yù)設(shè)周期檢測成像板上圖像的當(dāng)前清晰值；

其中，所述當(dāng)前清晰值為當(dāng)前所述圖像采集裝置位于預(yù)置坐標(biāo)、廣角位置下，所述成像板所成圖像的清晰值；

依據(jù)預(yù)置清晰值和所述當(dāng)前清晰值判斷所述圖像采集裝置的后焦是否發(fā)生偏移；其中，所述預(yù)置清晰值為所述圖像采集裝置位于預(yù)置坐標(biāo)、廣角位置下，所述成像板所成圖像的清晰值的峰值；

當(dāng)所述圖像采集裝置的后焦發(fā)生偏移時，調(diào)整所述成像板位置以校準(zhǔn)焦距；

所述圖像采集裝置的焦距校準(zhǔn)方法的步驟還包括：

每隔所述預(yù)設(shè)周期檢測所述成像板上圖像的前清晰值和后清晰值；

其中，所述前清晰值為所述成像板從當(dāng)前位置沿靠近調(diào)焦鏡片群組的方向移動預(yù)設(shè)距離后所成圖像的清晰值；所述后清晰值為所述成像板從當(dāng)前位置沿遠(yuǎn)離調(diào)焦鏡片群組的方向移動預(yù)設(shè)距離后所成圖像的清晰值；所述當(dāng)前位置為所述成像板上的圖像對應(yīng)所述當(dāng)前清晰值時所述成像板所處的位置；

所述依據(jù)預(yù)置清晰值和所述當(dāng)前清晰值判斷所述圖像采集裝置的后焦是否發(fā)生偏移的步驟包括：

判斷所述預(yù)置清晰值與預(yù)設(shè)的第一閾值的積是否大于所述當(dāng)前清晰值；

若所述預(yù)置清晰值與預(yù)設(shè)的第一閾值的積大于所述當(dāng)前清晰值，則判斷所述當(dāng)前清晰值與預(yù)設(shè)定的第二閾值的積是否大于所述前清晰值和所述后清晰值中的最大值；

若所述當(dāng)前清晰值與預(yù)設(shè)定的第二閾值的積小于或等于所述前清晰值和所述后清晰值中的最大值，則所述圖像采集裝置的后焦發(fā)生偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置的焦距校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述調(diào)整所述成像板位置以校準(zhǔn)焦距的步驟包括：

在廣角位置下控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述成像板移動至第一位置，以使得所述成像板上的圖像處于第一最清晰狀態(tài)；

控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)焦鏡片群組變焦至最長焦位置，控制第三驅(qū)動裝置驅(qū)動處于最長焦位置的所述調(diào)焦鏡片群組聚焦至使得所述成像板上的圖像處于第二最清晰狀態(tài)的第二位置；

保持所述調(diào)焦鏡片群組聚焦于所述第二位置，控制所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)焦鏡片群組重新變焦至廣角位置；在廣角位置下控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述成像板移動至第三位置，以使得所述成像板上的圖像處于第三最清晰狀態(tài)；

若所述第三位置與所述第一位置的距離值小于預(yù)設(shè)定的第三閾值，則依據(jù)所述第三位置校準(zhǔn)焦距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置的焦距校準(zhǔn)方法，其特征在于，在廣角位置下所述控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述成像板移動至第一位置，以使得所述成像板上的圖像處于第一最清晰狀態(tài)的步驟包括：

控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述成像板逐步移動；

每移動一步記錄所述成像板上圖像的清晰值以及所述成像板對應(yīng)所述清晰值所在的位置；

依據(jù)爬山算法計算出所述清晰值的峰值，并依據(jù)所述清晰值的峰值查詢出與所述峰值關(guān)聯(lián)的第一位置；

控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述成像板移動至所述第一位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置的焦距校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述控制所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動處于最長焦位置的所述調(diào)焦鏡片群組聚焦至使得所述成像板上的圖像處于第二最清晰狀態(tài)的第二位置的步驟包括：

控制所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)焦鏡片群組移動；

記錄所述成像板上圖像的清晰值以及所述調(diào)焦鏡片群組對應(yīng)所述清晰值所在的位置；

依據(jù)爬山算法計算出所述清晰值的峰值，并依據(jù)所述清晰值的峰值查詢出與所述峰值關(guān)聯(lián)的第二位置；

控制所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)焦鏡片群組移動至所述第二位置。