[發明專利]融合觸覺傳感和光斷層掃描成像的檢測裝置與檢測方法

在審

• 申請號: 201810987944.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109044282A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王維平
• 申請（專利權）人: 南京星頓醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種融合觸覺傳感和光斷層掃描成像的檢測裝置，其特征在于包括一個與被測組織接觸的手持探頭，一個對手持探頭進行信號控制、數據采集并與計算機通訊的控制器，和一個對控制器信息進行數據分析、圖像重建和顯示的計算機；所述手持探頭包括探頭前蓋，依此設置的觸覺傳感器、探頭基座、光電傳感器模塊以及夾持在與探頭前蓋相配合的第一探頭側蓋、第二探頭側蓋之間；第一探頭側蓋、第二探頭側蓋之間穿置與光電傳感器模塊連接的光纖。

2.根據權利要求1所述的融合觸覺傳感和光斷層掃描成像的檢測裝置，其特征在于上述觸覺傳感器上靠近探頭前蓋的一側端面上設置觸感探測薄膜，所述觸覺傳感器上設置若干個光纖頭出口、微光探測器端口。

3.根據權利要求1所述的融合觸覺傳感和光斷層掃描成像的檢測裝置，其特征在于上述光電傳感器模塊包括光探測器前板，所述光探測器前板靠近探頭基座的一側交錯設置若干個微光探測器、若干個光纖接頭，所述光探測器前板在探頭基座的后側側設置信號處理板，所述微光探測器與所述信號處理板連接；所述觸覺傳感器上分別設置與信號處理板連接的觸覺薄膜傳感器上接線端、觸覺薄膜傳感器下接線端。

4.根據權利要求1所述的融合觸覺傳感和光斷層掃描成像的檢測裝置，其特征在于上述控制器內部包含一組光信號發生器，光信號發生器發出的激光通過光開關耦合到光纖上。

5.基于權利要求1所述的融合觸覺傳感和光斷層掃描成像的檢測裝置的檢測方法，其特征在于觸覺傳感器采集信號并通過光電傳感器模塊發送到控制器，計算機與控制器進行通訊連接，向控制器發送命令和接收數據；對接收到的薄膜壓力傳感器信號和光學信號進行處理，獲得壓力分布的圖像和光散射圖像。

6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于控制器發送信號到光電傳感器模塊，光電傳感器模塊通過光纖陣列分時發送各種波長的激光到待檢測組織，微光探測器的光信號采集后發送到控制器，控制器將采集的光信號和觸覺傳感器信息發送至計算機。

7.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于觸覺傳感器獲得的信號為接觸面空間分布的每個探測點的壓力值，根據薄膜壓力傳感器的點陣分布和每個點的數值，計算機得出與該探測面接觸的組織的硬度分布，展現為三維硬度分布圖，并反映出軟組織內部的腫塊情況。

8.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于各種波長的光，從多個位置進入組織，經過組織內部吸收和散射后，在多個位置獲得出光信息，計算機獲得上述微光探測器信息后，采用光散射斷層成像方法，得到光散射斷層成像圖，從而獲得被測組織內部的光吸收分布圖；被測組織對各種光信號的吸收，反應了被測組織內部的血供情況。

9.根據權利要求7或8所述的檢測方法，其特征在于計算機將獲得的三維硬度分布圖和光散射斷層成像圖實時顯示，在使用過程中，使用者動態觀察組織的觸覺變化和組織光學特性，從而發現組織內部的腫瘤及其特征。