[發明專利]成排苗間歇輸送裝置

在審

• 申請號: 201810987866.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108946063A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 崔志超;管春松;高慶生;楊雅婷;陳永生;賁智平
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所;常州邁騰機械有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/74
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

本發明涉及一種成排苗間歇輸送裝置，屬于農業機械技術領域。該裝置包括基座、設置在基座上的輸送帶以及分別設置在輸送帶兩側的左擋板、右擋板，所述左擋板包括固定擋板和活動擋板兩部分，所述右擋板和固定擋板均固定安裝在基座上；所述基座上還安裝有氣缸，所述氣缸的缸體與基座鉸接，所述活動擋板上固接有向下延伸并與所述基座鉸接的至少兩個連接塊，所述活動擋板的頂部與氣缸的活塞桿鉸接。該裝置具有輸送功能兼間歇控制輸送時間功能，可以保證后續的栽植器單株取苗，具有不傷苗、效率高等優點。

技術領域

本發明涉及一種成排苗間歇輸送裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

蔬菜機械化移栽可縮短蔬菜生長周期，提高產量，已逐漸成為蔬菜種植的主要生產方式。為提高作業效率，減輕勞動強度，實現蔬菜自動快速移栽，其關鍵在于如何由機器替代人工連續地將秧苗輸送并投入至分苗機構，稱為秧苗自動輸送技術。

目前常見的秧苗輸送方式有導苗管式、雙盤夾持式及帶式輸送3種類型，其中導管式輸送采用栽植器將秧苗投入至導苗管上方，在重力作用下秧苗自由下落至苗溝里；雙盤夾持式采用兩個相對轉動的圓盤或圓盤撥叉夾持秧苗，使秧苗從上方緩慢輸送到地面上，并轉90o將秧苗落入至苗溝內。由于導苗管式輸送方式常出現秧苗堵塞導管，且喂入頻率低導致作業效率低，雙盤夾持方式易傷苗且栽植深度不穩定，故而帶式輸送成為提高栽植效率及質量的首選。

目前常用的秧苗移栽帶式輸送僅承擔秧苗的運輸轉移作用，如專利文件ZL201721218274.3中公開了一種用于蔬菜移栽機的秧苗輸送裝置，秧苗在輸送帶上從左往右橫向輸送，在第一限位擋板和第二限位擋板作用下秧苗準確進入秧苗下送裝置，形成一個輸送過程，無限循環完成秧苗輸送。該裝置雖可提高秧苗輸送效率，但結構簡單，功能單一，運行速度單一，不能滿足后續分苗裝置所需的速度變換要求，不能為后續分苗機構留有足夠的作業時間。

發明內容

本發明要解決技術問題是：提供一種具有輸送功能兼間歇控制輸送時間功能的成排苗間歇輸送裝置，可以保證后續的栽植器單株取苗，具有不傷苗、效率高等優點。

為了解決上述技術問題，本發明提出的技術方案是：一種成排苗間歇輸送裝置，包括基座、設置在基座上的輸送帶以及分別設置在輸送帶兩側的左擋板、右擋板，所述左擋板包括固定擋板和活動擋板兩部分，所述右擋板和固定擋板均固定安裝在基座上；所述基座上還安裝有氣缸，所述氣缸的缸體與基座鉸接，所述活動擋板上固接有向下延伸并與所述基座鉸接的至少兩個連接塊，所述活動擋板的頂部與氣缸的活塞桿鉸接。

本發明在使用時，人工通過取苗器從秧盤取出一排秧苗放入輸送帶上，左擋板和右擋板可以防止秧苗在輸送過程中歪倒，當秧苗被輸送到活動擋板位置時，活動擋板在氣缸的帶動下向輸送帶內外側擺動，向內側擺動時夾苗，向外側擺動時則放苗，從而將秧苗斷續向前輸送，實現整排秧苗的間歇輸送，可以保證后續整排苗在分苗時能夠單株取苗，具有不傷苗、效率高、節省人工、降低勞動強度等優點。另外，本發明通過氣動系統控制氣缸的伸縮，以此控制活動擋板的夾苗與放苗動作，反應時間短，控制位置精準，且作業頻率隨氣壓變化值變化隨時可調。

優選的，所述基座上設有氣缸連接架，所述氣缸安裝在氣缸連接架上，所述活動擋板上固接有氣缸上連接塊，所述氣缸的活塞桿與氣缸上連接塊通過球面螺栓連接從而使兩者相互鉸接。

優選的，所述基座掛接在拖拉機上，所述基座上設有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機經換向閥驅動氣缸，所述空氣壓縮機由拖拉機動力輸出軸驅動。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視示意圖。

圖3是氣缸的工作原理圖。

圖4是氣缸的活塞桿與氣缸上連接塊連接示意圖。