[發明專利]高空作業平臺擺動系統及擺動控制方法

有效

• 申請號: 201810987554.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109052255B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 臧其亮;史俊青;付紅;賀建華;徐志鵬;國芳;崔潔
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F9/075;B66F9/22;F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 32288 南京思拓知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張濤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種高空作業平臺擺動系統，包括吊籃（4）、用于驅動吊籃（4）擺動的擺動油缸（3）以及用于操縱吊籃（4）擺動狀態的手柄（1）；其特征是：還包括用于驅動控制擺動油缸（3）工作的液壓擺動控制回路以及與手柄（1）電連接的擺動控制器（21）；

所述液壓擺動控制回路包括恒壓變量泵（11）、用于控制擺動油缸（3）換向的三位四通換向閥（13）、用于穩定通過三位四通換向閥（13）流量的調速閥（12）以及安裝于擺動油缸（3）油路上的平衡閥閥塊，恒壓變量泵（11）的出油口通過調速閥（12）與三位四通換向閥（13）的主進油口連接，所述三位四通換向閥（13）通過若干串接的分流模塊（14）與平衡閥閥塊連接，所述平衡閥閥塊內的左平衡閥（16）、右平衡閥（17）與擺動油缸（3）的油口對應連接，通過分流模塊（14）能調節由三位四通換向閥（13）流向擺動油缸（3）的流量；所述恒壓變量泵（11）的泵擺角控制口、泵出口壓力反饋口通過用于控制恒壓變量泵是處于壓力切斷狀態還是恒壓變量狀態的切換閥（20）連接；

切換閥（20）、三位四通換向閥（13）以及分流模塊（14）均與擺動控制器（21）電連接，手柄（1）處于中位狀態時，擺動控制器（21）控制切換閥（20）的電磁鐵不得電，使切換閥（20）處于關斷狀態，以使得恒壓變量泵（11）處于壓力切斷狀態；手柄（1）處于非中位狀態時，擺動控制器（21）控制切換閥（20）的電磁鐵得電，使切換閥（20）處于通路狀態，以使得恒壓變量泵（11）處于恒壓變量狀態；

手柄（1）處于為非中位狀態時，擺動控制器（21）根據手柄（1）的操作方向，控制三位四通換向閥（13）相應的電磁鐵得電，以控制擺動油缸（3）的進回油方向，使得擺動油缸（3）驅動吊籃（4）擺動的方向與手柄（1）的操作方向一致，且擺動控制器（21）能根據手柄（1）偏離中位的傾斜角度選擇所需數量的分流模塊（14）進行分流，以調節流入擺動油缸（3）的流量，使得擺動油缸（3）驅動吊籃（4）擺動的速度與手柄（1）偏離中位的傾斜角度適配。

2.根據權利要求1所述的高空作業平臺擺動系統，其特征是：所述分流模塊包括二位二通閥（19）以及與所述二位二通閥（19）串接的阻尼器（15），所述二位二通閥（19）、阻尼器（15）位于分流左油路（23）與分流右油路（24）之間，分流左油路（23）的一端與三位四通換向閥（13）的工作第一進出油口連接，分流左油路（23）的另一端與平衡閥閥塊的M油口連接，分流右油路（24）的一端與三位四通換向閥（13）的工作第二進出油口連接，分流右油路（24）的另一端與平衡閥閥塊的N油口連接；

所述平衡閥閥塊內包括左平衡閥以及右平衡閥，所述左平衡閥的液控口與平衡閥閥塊的N油口連接，右平衡閥的液控口與平衡閥閥塊的M油口連接；

二位二通閥（19）與擺動控制器（21）電連接，二位二通閥（19）的一端口與分流左油路（23）連接，二位二通閥（19）的另一端口通過若干串接的阻尼器（15）與分流右油路（24）連接。

3.根據權利要求2所述的高空作業平臺擺動系統，其特征是：所述三位四通換向閥（13）的主出油口與油箱（18）連接。

4.根據權利要求1所述的高空作業平臺擺動系統，其特征是：所述擺動控制器（21）還與障礙檢測傳感器（10）電連接，擺動控制器（21）通過障礙檢測傳感器（10）確定吊籃（4）靠近障礙物時，擺動控制器（21）降低擺動油缸（3）驅動吊籃（4）擺動的速度或停止對吊籃（4）擺動的驅動。

5.根據權利要求4所述的高空作業平臺擺動系統，其特征是：所述障礙檢測傳感器（10）包括超聲波傳感器或限位開關，障礙檢測傳感器（10）檢測的障礙物包括臂架（2）。