[發(fā)明專利]手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810987203.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109141854B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭毅軍;張新云;張金彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

1.一種手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，用于對(duì)手術(shù)動(dòng)力裝置的減速器與電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，包括：

底座，具有多個(gè)平行設(shè)置的滑槽Ⅰ；

設(shè)置于所述底座尾端的滑板，具有與所述滑槽Ⅰ相對(duì)應(yīng)的滑槽Ⅱ，并可相對(duì)于所述底座滑動(dòng)，使任意一個(gè)所述滑槽II與任意一個(gè)所述滑槽I對(duì)齊；以及

用于測(cè)試所述減速器與所述電機(jī)的測(cè)試組件，通過(guò)安裝座可拆卸設(shè)置于所述底座，且所述安裝座在非固定狀態(tài)下可沿所述滑槽Ⅰ與所述滑槽Ⅱ往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述測(cè)試組件，實(shí)現(xiàn)在所述減速器測(cè)試與所述電機(jī)測(cè)試之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；其中，所述測(cè)試組件包括用于測(cè)試所述電機(jī)的外力加載裝置以及用于測(cè)試所述減速器的位移傳感器；所述外力加載裝置可拆卸設(shè)置于所述底座，且所述外力加載裝置在非固定狀態(tài)可沿所述滑槽Ⅰ與所述滑槽Ⅱ往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)試所述電機(jī)時(shí)，所述外力加載裝置滑動(dòng)至所述滑槽Ⅰ并對(duì)所述電機(jī)輸出端加載外力，當(dāng)不測(cè)試所述電機(jī)時(shí)，所述外力加載裝置滑動(dòng)至所述滑槽Ⅱ；所述位移傳感器可拆卸設(shè)置于所述底座，且所述位移傳感器在非固定狀態(tài)可沿所述滑槽Ⅰ與所述滑槽Ⅱ往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)試所述減速器時(shí)，所述位移傳感器滑動(dòng)至所述滑槽Ⅰ并對(duì)應(yīng)所述減速器設(shè)置，當(dāng)不測(cè)試所述減速器時(shí)，所述位移傳感器滑動(dòng)至所述滑槽Ⅱ。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述安裝座通過(guò)螺釘方式、卡接方式或銷(xiāo)軸方式固定設(shè)置于所述底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述滑板底部設(shè)置有燕尾滑塊，所述底座的尾端設(shè)置有與所述燕尾滑塊相配合的燕尾槽，所述滑板通過(guò)所述燕尾滑塊與所述燕尾槽的配合可相對(duì)滑動(dòng)地安裝于所述底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述滑板的上表面與所述底座的上表面相平齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述燕尾槽的長(zhǎng)度延伸方向垂直于所述滑槽Ⅰ的長(zhǎng)度延伸方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述滑板的尾端端部設(shè)置有螺套，所述底座固定設(shè)置有滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)穿過(guò)所述螺套的絲桿驅(qū)動(dòng)所述滑板沿所述燕尾槽滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述位移傳感器為激光位移傳感器，用于對(duì)所述減速器的振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度以及回轉(zhuǎn)軸的徑向跳動(dòng)公差進(jìn)行非接觸式測(cè)試。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述外力加載裝置包括支撐架及設(shè)置于所述支撐架上的徑向力加載單元和/或軸向力加載單元，所述徑向力加載單元和/或軸向力加載單元用于施加外力，所述支撐架的底部具有可嵌入所述滑槽Ⅰ的滑塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述滑塊上具有定位孔，螺釘穿設(shè)所述定位孔將所述支撐架固定于所述底座。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試組件還包括扭矩加載器、扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅱ和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，均可拆卸設(shè)置于所述底座且在非固定狀態(tài)可沿所述滑槽Ⅰ與所述滑槽Ⅱ往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述扭矩加載器與所述扭矩傳感器Ⅰ傳動(dòng)連接，所述減速器設(shè)置于扭矩傳感器Ⅰ和扭矩傳感器Ⅱ之間并與所述扭矩傳感器Ⅰ和所述扭矩傳感器Ⅱ傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述扭矩傳感器Ⅱ傳動(dòng)連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試組件還包括扭矩加載器、扭矩傳感器Ⅰ、軟軸接口組件及軟軸，所述扭矩加載器、扭矩傳感器Ⅰ、軟軸接口組件均可拆卸設(shè)置于所述底座且在非固定狀態(tài)可沿所述滑槽Ⅰ與所述滑槽Ⅱ往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述扭矩加載器與所述扭矩傳感器Ⅰ傳動(dòng)連接，所述軟軸的一端通過(guò)所述軟軸接口組件連接所述扭矩傳感器Ⅰ，所述軟軸的另一端與電機(jī)輸出端連接，所述外力加載裝置能夠?qū)λ鲕涊S靠近所述電機(jī)的一端施加外力。