[發明專利]一種注塑成型奶粉蓋的自動合蓋設備

有效

• 申請號: 201810986953.8
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109399527B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張滕義;陳大鍵;韓斌;吳斌;許明輝;黃佳南;周家旺;李超;邱成
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

1.一種注塑成型奶粉蓋的自動合蓋設備，其特征在于包括用于將奶粉蓋蓋座的外軸端的周壁導入奶粉蓋蓋面的內周壁與密封環的外周壁之間的環形間隙內的預合蓋機構、用于將奶粉蓋蓋座的外軸端的周壁完全壓入奶粉蓋蓋面的內周壁與密封環的外周壁之間的環形間隙內的壓合機構，所述的預合蓋機構由安裝基板、蓋面定位板、蓋座翻轉托盤和蓋座旋轉氣缸組成，所述的蓋面定位板固定在所述的安裝基板的一側上，所述的蓋面定位板上安裝有用于吸住奶粉蓋蓋面外側的蓋面定位吸盤，所述的蓋座翻轉托盤布置于所述的安裝基板的另一側上用于托放奶粉蓋蓋座，所述的蓋座翻轉托盤遠離所述的蓋面定位板的一側上設置有預合蓋導入塊，所述的蓋座旋轉氣缸安裝于所述的安裝基板上且與所述的蓋座翻轉托盤靠近所述的蓋面定位板的一側連接，所述的蓋面定位吸盤吸住奶粉蓋蓋面外側且所述的蓋座翻轉托盤托住奶粉蓋蓋座后，所述的蓋座旋轉氣缸驅使所述的蓋座翻轉托盤托著奶粉蓋蓋座以所述的蓋座翻轉托盤靠近所述的蓋面定位板的一側為旋轉中心向所述的蓋面定位板所在側翻轉，所述的預合蓋導入塊在所述的蓋座翻轉托盤翻轉的過程中從與奶粉蓋蓋座之間有間隙轉變為緊接觸使奶粉蓋蓋座產生微變形，從而使奶粉蓋蓋座的外軸端的周壁準確導入奶粉蓋蓋面的內周壁與密封環的外周壁之間的環形間隙內；所述的壓合機構向奶粉蓋蓋座的內軸端均勻施力使奶粉蓋蓋座的外軸端的周壁完全壓入奶粉蓋蓋面的內周壁與密封環的外周壁之間的環形間隙內。

2.根據權利要求1所述的一種注塑成型奶粉蓋的自動合蓋設備，其特征在于所述的蓋座翻轉托盤的翻轉中心與奶粉蓋蓋座的翻轉中心的偏置距離為奶粉蓋蓋座翻轉180度時所述的預合蓋導入塊使奶粉蓋蓋座產生變形的變形量。

3.根據權利要求1或2所述的一種注塑成型奶粉蓋的自動合蓋設備，其特征在于所述的預合蓋機構還包括用于使設置于奶粉蓋蓋座中的定量勺的折疊勺柄的折疊部分嵌入固定部分的容納凹槽內的勺柄預折疊機構，所述的勺柄預折疊機構由壓縮空氣噴嘴和與所述的壓縮空氣噴嘴連接的空氣壓縮機組成，所述的壓縮空氣噴嘴安裝于所述的安裝基板上，且對準折疊勺柄的折疊部分，使所述的壓縮空氣噴嘴噴出的壓縮空氣推動折疊部分嵌入固定部分的容納凹槽內。

4.根據權利要求3所述的一種注塑成型奶粉蓋的自動合蓋設備，其特征在于所述的壓合機構由合蓋氣缸、合蓋壓板和壓柄螺絲組成，所述的合蓋氣缸豎直安裝，所述的合蓋氣缸的氣缸桿與所述的合蓋壓板的頂端面連接，所述的合蓋壓板的底端面用于與奶粉蓋蓋座的內軸端的周壁邊緣接觸，所述的壓柄螺絲安裝于所述的合蓋壓板的底端面上，且與折疊勺柄的折疊部分的位置相對應，所述的合蓋氣缸的氣缸桿伸出使所述的合蓋壓板向奶粉蓋蓋座的內軸端均勻施力將奶粉蓋蓋座的外軸端的周壁完全壓入奶粉蓋蓋面的內周壁與密封環的外周壁之間的環形間隙內，同時使所述的壓柄螺絲將折疊勺柄的折疊部分完全壓入固定部分的容納凹槽內。

5.根據權利要求4所述的一種注塑成型奶粉蓋的自動合蓋設備，其特征在于該自動合蓋設備還包括用于承接機械手從注塑機中取出的成型奶粉蓋并轉移至所述的預合蓋機構上的產品承接轉移機構，所述的產品承接轉移機構由翻轉氣缸、翻轉板、承接金具固定桿、承接吸盤組成，所述的翻轉氣缸與所述的翻轉板的一端連接，所述的承接金具固定桿的下部與所述的翻轉板固定連接，所述的承接吸盤通過吸盤金具固定于所述的承接金具固定桿上，所述的承接吸盤吸住奶粉蓋蓋面內側后，所述的翻轉氣缸驅使所述的翻轉板帶動所述的承接金具固定桿翻轉90度，使奶粉蓋蓋面落于所述的蓋面定位板上由蓋面定位吸盤吸住、奶粉蓋蓋座落于所述的蓋座翻轉托盤上由其托住。

6.根據權利要求5所述的一種注塑成型奶粉蓋的自動合蓋設備，其特征在于該自動合蓋設備還包括用于輸送奶粉蓋成品的輸送帶和用于從所述的預合蓋機構中取出奶粉蓋成品并轉移至所述的輸送帶上的成品取卸機構，所述的成品取卸機構由取卸吸盤及用于控制所述的壓合機構在所述的預合蓋機構的正上方與所述的輸送帶的正上方之間移動的移動機構組成，所述的取卸吸盤安裝于所述的合蓋壓板的底端面上，所述的取卸吸盤吸住奶粉蓋成品的蓋座內側，所述的移動機構驅使所述的合蓋壓板位移至所述的輸送帶的正上方，所述的取卸吸盤松開奶粉蓋成品使其落于所述的輸送帶上。