[發明專利]發電機飛輪組裝裝置及其組裝方法

在審

• 申請號: 201810986656.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109014863A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 徐恩成
• 申請（專利權）人: 徐恩成
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.發電機飛輪組裝方法，其特征在于，包括如下步驟，

1）將發電機飛輪的底盤通過進料流水線（402）送入，上料氣爪（401）先將進料流水線（402）上面的工件夾取，通過電機四（403）帶動旋轉臂（404）旋轉使上料氣爪（401）進行翻轉將工件放在進料工件擺放座一（405）上；

2）氣缸二（406）帶動移料氣爪一（407）進行伸縮運動將進料工件擺放座一（405）上面的工件抓取放入移動座一（413）的進料氣爪一（412）上，之后移動座一（413）被傳動帶一（440）帶動運動到支架四（414）的下方；與此同時，墊片進料轉盤（408）將墊片輸送到接料盤（420）上，氣爪（409）將墊片抓取裝配到移動座一（413）上的底盤內；

3）移動座一（413）被傳動帶一（440）再次帶動前進，進料氣爪一（412）進行旋轉180度，將底盤放在工件座（302）上，此時擺料通道（308）內的磁瓦順著出料通道（313）進入進料槽道（316）內，之后進料氣缸（315）將磁瓦推入工件座（302）的底盤內進行組裝，具體過程如下：底盤首先進料轉盤（304）和工件座（302）夾住，之后進料氣缸（315）將磁瓦推動落入進料槽道內，磁瓦順著進料轉盤（304）

上面的均布定位的進料槽道進入底盤內定位安裝，由于底盤被帶動不斷的旋轉，這樣磁瓦便順次進入底盤內定位安裝并在底盤行程磁感應圈；

4）組裝完成后，氣缸八（316）將進料轉盤（304）帶動向上，頂盤進料轉盤（101）將頂盤送入接料槽（103）內，之后氣缸五（109）將接料槽（103）推動向前，旋轉支柱（124）和頂板（120）上面的上料氣爪四（106）運動將接料槽（103）內的頂盤夾取送入進料工件擺放座二（105）上；

5）移動座二（121）上的進料氣爪二（108）將進料工件擺放座二（105）上的頂盤夾取，之后傳動帶二（104）帶動移動座二（121）向進料工件擺放座二（105）方向運動，與此同時，進料氣爪二（108）旋轉180度將頂盤送入工件座（302）上的底盤上面，此時氣缸八（316）再次下降將頂盤壓裝在底盤上，飛輪組裝完成，人工將組裝完成的飛輪取下。