[發(fā)明專利]一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810986520.2 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN108748273A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉凱;章林;開亞駿;肖永強(qiáng);張帷;陳啟勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 第一腔體 熱交換 內(nèi)部溫度調(diào)節(jié) 第二腔體 體內(nèi) 反饋信號 工作安全 供應(yīng)氣體 控制系統(tǒng) 密封狀態(tài) 排氣過程 外界雜質(zhì) 信號輸出 手臂處 主氣路 噪音 保證 | ||
1.一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：包括：
第一腔體(2)，位于機(jī)器人的底部內(nèi)；
第二腔體(3)，位于機(jī)器人的手臂處且與第一腔體(2)相連通；
控制系統(tǒng)(4)，接收第二腔體(3)內(nèi)的反饋信號且將信號輸出至第一腔體(2)內(nèi)；
主氣路(1)，向均處于密封狀態(tài)的第一腔體(2)和第二腔體(3)供應(yīng)氣體(5)進(jìn)行熱交換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一腔體(2)包括底座防護(hù)盒(21)、安裝在底座防護(hù)盒(21)內(nèi)且與控制系統(tǒng)(4)相連的電磁閥(22)、安裝在底座防護(hù)盒(21)的任一側(cè)面上且與電磁閥(22)相連的單向閥A(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一腔體(2)還包括安裝在底座防護(hù)盒(21)的外壁上且與單向閥A(23)連通的消聲器A(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥(22)為常斷式電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述主氣路(1)包括依次相連的外界氣源(11)、油霧分離器(12)和過濾減壓閥(13)，所述過濾減壓閥(13)與電磁閥(22)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二腔體(3)包括大臂(31)、安裝在大臂(31)內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)(33)和溫度傳感器(34)，所述大臂(31)的一側(cè)安裝有單向閥B(35)且另一側(cè)安裝有蓋板(32)；所述溫度傳感器(34)與控制系統(tǒng)(4)相連，所述溫度傳感器(34)貼附在驅(qū)動電機(jī)(33)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二腔體(3)還包括安裝在大臂(31)的外壁上且與單向閥B(35)連通的消聲器B(36)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述蓋板(32)為ABS材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述蓋板(32)位于大臂(31)內(nèi)的端面上均布有若干個凸臺(321)，任一個凸臺(321)的表面均涂抹有散熱硅膠(322)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(4)包括PLC控制器(41)。
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