[發(fā)明專利]一種AR呈現(xiàn)的補(bǔ)償效果實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810986370.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN109118592B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉勝;陳國鎮(zhèn);羅龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州影新教育科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓

1.一種AR呈現(xiàn)的補(bǔ)償效果實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括：

S1，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系，將識(shí)別物定位至標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系；

S2，實(shí)時(shí)跟蹤識(shí)別物，若識(shí)別物不丟失，通過標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系定位識(shí)別物；具體方法包括：根據(jù)識(shí)別物的中心點(diǎn)實(shí)時(shí)調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系實(shí)時(shí)獲取AR攝像機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量；

S3，實(shí)時(shí)跟蹤識(shí)別物，若識(shí)別物丟失，構(gòu)建虛擬空間坐標(biāo)系并通過虛擬空間坐標(biāo)系定位識(shí)別物，當(dāng)識(shí)別物再次出現(xiàn)時(shí)，進(jìn)入步驟S1；具體方法包括：根據(jù)AR攝像機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系中的最新標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量構(gòu)建虛擬空間坐標(biāo)系；實(shí)時(shí)獲取AR攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；根據(jù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)改變AR攝像機(jī)的攝像角度以獲取虛擬空間坐標(biāo)系的空間特征。

2.如權(quán)利要求1所述的AR呈現(xiàn)的補(bǔ)償效果實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟S1中，將識(shí)別物定位至標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系的方法包括：將識(shí)別物的中心點(diǎn)設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的AR呈現(xiàn)的補(bǔ)償效果實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述根據(jù)AR攝像機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系中的最新標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量構(gòu)建虛擬空間坐標(biāo)系的方法包括：

提取AR攝像機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系中的最新標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量；

將最新標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量設(shè)為虛擬坐標(biāo)向量；

根據(jù)虛擬坐標(biāo)向量構(gòu)建虛擬空間坐標(biāo)系。

4.一種AR呈現(xiàn)的補(bǔ)償效果實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系模塊，用于構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系并將識(shí)別物定位至標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系；

標(biāo)準(zhǔn)定位模塊，用于實(shí)時(shí)跟蹤識(shí)別物，若識(shí)別物不丟失，通過標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系定位識(shí)別物；所述標(biāo)準(zhǔn)定位模塊包括：調(diào)整單元，用于根據(jù)識(shí)別物的中心點(diǎn)實(shí)時(shí)調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)；向量獲取單元，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系實(shí)時(shí)獲取AR攝像機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量；

虛擬定位模塊，用于實(shí)時(shí)跟蹤識(shí)別物，若識(shí)別物丟失，構(gòu)建虛擬空間坐標(biāo)系并通過虛擬空間坐標(biāo)系定位識(shí)別物；所述虛擬定位模塊包括：虛擬坐標(biāo)系構(gòu)建單元，用于根據(jù)AR攝像機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系中的最新標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量構(gòu)建虛擬空間坐標(biāo)系；數(shù)據(jù)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取AR攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；特征獲取單元，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)改變AR攝像機(jī)的攝像角度以獲取虛擬空間坐標(biāo)系的空間特征。

5.如權(quán)利要求4所述的AR呈現(xiàn)的補(bǔ)償效果實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系模塊包括定位單元，用于將識(shí)別物的中心點(diǎn)設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求4所述的AR呈現(xiàn)的補(bǔ)償效果實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬坐標(biāo)系構(gòu)建單元包括：

提取單元，用于提取AR攝像機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)空間坐標(biāo)系中的最新標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量；

設(shè)定單元，將最新標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)向量設(shè)為虛擬坐標(biāo)向量；

構(gòu)建單元，根據(jù)虛擬坐標(biāo)向量構(gòu)建虛擬空間坐標(biāo)系。