[發明專利]螺母上料機構以及緊固件自動加工設備

有效

• 申請號: 201810985994.5
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108974923B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王振生;楊志堅;巫燕飛;鄒小強;陳麗平
• 申請（專利權）人: 惠州市昇滬汽車緊固件科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

1.一種螺母上料機構，其特征在于，包括：

物料放置臺，所述物料放置臺設置于基座上，所述物料放置臺上開設有物料放置槽；

機械手裝置，所述機械手裝置設置于基座上，所述機械手裝置包括安裝支架、第一X軸移動組件、第一Y軸移動組件、第一Z軸移動組件和螺母夾取組件，所述第一X軸移動組件設置于所述安裝支架上，所述第一X軸移動組件包括第一X軸驅動器、第一X軸導軌和第一X軸滑動塊，所述第一X軸驅動器設置于所述安裝支架上，所述第一X軸導軌設置于所述第一X軸驅動器上，所述第一X軸滑動塊滑動設置于所述第一X軸導軌上，并且所述第一X軸滑動塊與所述第一X軸驅動器的驅動軸連接，所述第一X軸驅動器用于驅動所述第一X軸滑動塊沿X軸方向做往返式移動，所述第一Y軸移動組件設置于所述第一X軸滑動塊上，所述第一Y軸移動組件包括第一Y軸驅動器、第一Y軸導軌、第一Y軸主動輪、第一Y軸從動輪、第一Y軸滑帶和第一Y軸滑動塊，所述第一Y軸驅動器設置于所述第一X軸滑動塊上，所述第一Y軸主動輪和所述第一Y軸從動輪分別轉動設置于所述第一X軸滑動塊上，并且所述第一Y軸主動輪與所述第一Y軸驅動器的轉動軸連接，所述第一Y軸滑帶分別與所述第一Y軸主動輪和第一Y軸從動輪傳動連接，所述第一Y軸滑動塊設置于所述第一Y軸導軌上，并且所述第一Y軸滑動塊與所述第一Y軸滑帶連接，所述第一Y軸驅動器用于驅動所述第一Y軸滑動塊沿Y軸方向做往返式移動，所述第一Z軸移動組件設置于所述第一Y軸滑動塊上，所述第一Z軸移動組件包括第一Z軸驅動器、第一Z軸導軌和第一Z軸滑動塊，所述第一Z軸驅動器設置于所述第一Y軸滑動塊上，所述第一Z軸導軌設置于所述第一Z軸驅動器上，所述第一Z軸滑動塊滑動設置于所述第一Z軸導軌上，并且所述第一Z軸滑動塊與所述第一Z軸驅動器的驅動軸連接，所述第一Z軸驅動器用于驅動所述第一Z軸滑動塊沿Z軸方向做往返式移動，所述螺母夾取組件設置于所述第一Z軸滑動塊上，所述螺母夾取組件用于夾取螺母；及

傳輸裝置，所述傳輸裝置設置于基座上，所述傳輸裝置包括第二Y軸移動組件、傳輸工作臺和螺母傳輸組件，所述第二Y軸移動組件設置于基座上，所述第二Y軸移動組件用于驅動所述傳輸工作臺沿Y軸方向做往返式移動，所述螺母傳輸組件設置于所述傳輸工作臺上，所述螺母傳輸組件包括傳輸驅動器、傳輸主動輪、傳輸從動輪、傳輸滑帶、傳輸帶和多個隔板，所述傳輸驅動器設置于所述傳輸工作臺上，所述傳輸主動輪與所述傳輸驅動器的轉動軸連接，所述傳輸從動輪轉動設置于所述傳輸工作臺上，所述傳輸滑帶分別與所述傳輸主動輪和所述傳輸從動輪傳動連接，所述傳輸帶轉動設置于所述傳輸工作臺內，并且所述傳輸帶與所述傳輸從動輪連接，多個所述隔板分別設置于所述傳輸工作臺上，并且相鄰兩個所述隔板之間設置有間隔；

所述第一X軸驅動器為氣缸，所述第一Y軸驅動器為電機。

2.根據權利要求1所述的螺母上料機構，其特征在于，所述螺母夾取組件包括夾爪驅動器、第一夾爪和第二夾爪，所述夾爪驅動器設置于所述第一Z軸滑動塊上，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別設置于所述夾爪驅動器上，并且所述第一夾爪和所述第二夾爪分別與所述夾爪驅動器的驅動軸連接。

3.根據權利要求2所述的螺母上料機構，其特征在于，所述第一夾爪上設置有多個第一防滑條紋，所述第二夾爪上設置有多個第二防滑條紋。

4.根據權利要求2所述的螺母上料機構，其特征在于，所述螺母夾取組件還包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件設置于所述第一夾爪上，所述第二緩沖件設置于所述第二夾爪上。

5.根據權利要求4所述的螺母上料機構，其特征在于，所述第一緩沖件為第一橡膠緩沖件，所述第二緩沖件為第二橡膠緩沖件。

6.根據權利要求1所述的螺母上料機構，其特征在于，所述第一Z軸驅動器為氣缸。

7.根據權利要求1所述的螺母上料機構，其特征在于，所述傳輸驅動器為電機。

8.一種緊固件自動加工設備，其特征在于，包括權利要求1-7中任意一項所述的螺母上料機構。