[發明專利]一種智能空氣凈化器的控制方法在審
| 申請號: | 201810985800.1 | 申請日: | 2018-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN109282442A | 公開(公告)日: | 2019-01-29 |
| 發明(設計)人: | 何松 | 申請(專利權)人: | 何松 |
| 主分類號: | F24F11/64 | 分類號: | F24F11/64;F24F11/52;F24F120/10 |
| 代理公司: | 北京市京大律師事務所 11321 | 代理人: | 李光松 |
| 地址: | 100048 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 空氣凈化器 預設 紅外光 紅外光接收裝置 電池電量 檢測 匹配 紅外光發射裝置 智能空氣凈化器 圖像獲取模塊 超聲波模塊 蓄電池 電能儲存 光伏電池 光能轉化 警報信息 匹配成功 驅動裝置 人臉圖像 停止移動 用戶手機 預設距離 移動 發送 圖像 失敗 | ||
本發明公開了一種空氣凈化器的控制方法,包括以下步驟:通過超聲波模塊檢測第一預設范圍內是否有人;當檢測到預設范圍內有人,控制所述空氣凈化器上的驅動裝置使所述空氣凈化器向人移動;若所述空氣凈化器移動到距離人體的第二預設距離時,所述空氣凈化器停止移動,啟動圖像獲取模塊,獲取當前人臉圖像,并與預存在系統內的圖像進行匹配,若匹配成功,則啟動空氣凈化器,若匹配失敗,則發送警報信息至用戶手機;檢測空氣凈化器的電池電量,若所述電池電量低于預設值,啟動紅外光發射裝置,空氣凈化器上的紅外光接收裝置接收紅外光,所述紅外光接收裝置中的光伏電池將紅外光的光能轉化為電能,并將電能儲存在所述空氣凈化器的蓄電池中。
技術領域
本發明涉及空氣凈化領域,尤其涉及一種智能空氣凈化器的控制方法。
背景技術
隨著智能家居產業的發展,智能化空氣凈化器也逐漸進入人們的生活當中,然而現有的智能空氣凈化器需要通過按鈕或者用戶手機APP進行啟動,而無法實現智能自動開啟,且在開啟過程中無法智能識別起到防盜作用。另外,現有的智能空氣凈化器通常需要在固定點進行充電,無法實現實時智能充電。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種智能空氣凈化器的控制方法,旨在解決現有技術中無法智能開啟、智能防盜及智能充電的難題。
為實現上述目的,本發明提供一種智能空氣凈化器控制方法,包括以下步驟:
通過超聲波檢測模塊檢測第一預設范圍內是否有人;當檢測到預設范圍內有人,控制所述空氣凈化器上的驅動裝置使所述空氣凈化器向人移動;
若所述空氣凈化器移動到距離人體的第二預設距離時,所述空氣凈化器停止移動,啟動圖像獲取模塊,獲取當前人臉圖像,并與預存在系統內的圖像進行匹配,若匹配成功,則啟動空氣凈化器,若匹配失敗,則發送警報信息至用戶手機;
檢測空氣凈化器的電池電量,若所述電池電量低于預設值,啟動紅外光發射裝置,空氣凈化器上的紅外光接收裝置接收紅外光,所述紅外光接收裝置中的光伏電池將紅外光的光能轉化為電能,并將電能儲存在所述空氣凈化器的蓄電池中。
進一步地,所述當檢測到預設范圍內有人,控制所述空氣凈化器上的驅動裝置所述空氣凈化器向人移動的步驟還包括:
檢測人的位置,并根據人所在的位置規劃路徑,控制所述空氣凈化器按所述路徑移動。
進一步地,通過設置在空氣凈化器上的激光雷達掃描人的周圍環境信息,提取人周圍環境中的各障礙物的位置,并構建環境地圖,通過環境地圖規劃路徑。
進一步地,所述驅動裝置包括驅動輪,驅動所述驅動輪的驅動電機,以及萬向輪。
進一步地,所述紅外光發射裝置包括若干個激光二極管,所述激光二極管的呈矩陣陣列形式排列。
本發明實施例提出的一種智能空氣凈化器的控制方法,通過超聲波檢測模塊檢測在預設范圍內是否有人,有人則控制空氣凈化器按照實時規劃路徑移動至人的預設范圍內,并對人進行圖像識別,若圖像識別匹配成功,則啟動智能空氣凈化器,若匹配不成功則發送警報信息。因此,空氣凈化器在整個智能家居系統中可以起到補充識別的作用,在使用者進門之后進行進一步的識別,從而提高對未允許進入者的監控作用。
另外,在智能空氣凈化器的工作過程中,空氣凈化器會實時檢測電量,若電量低于預設范圍,則啟動紅外光發射裝置,空氣凈化器上的紅外光接收裝置則開始接收紅外光,并通過光伏電池將紅外光光能轉化為電能,并儲存在蓄電池中。
附圖說明
圖1是本發明實施例方案涉及的硬件運行環境的空氣凈化器結構示意圖;
圖2為本發明智能空氣凈化器的控制方法第一實施例的流程示意圖;
圖3為本發明智能空氣凈化器的控制方法第二實施例的流程示意圖;
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