[發明專利]一種噴涂機器人用升降機構

在審

• 申請號: 201810985693.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108906424A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 潘楚驍
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻渺智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/16
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

1.一種噴涂機器人用升降機構，包括升降底板（1）、纜繩（3）、第一固定模塊（4）、第二固定模塊（5）、多組固定桿（6）和噴涂機器人主體（10），其特征在于：所述升降底板（1）為矩形板狀結構，且四角均固定安裝有升降裝置（2），所述升降裝置（2）至少包括電機（201）、帶輪（202）和配合輪（203），所述升降裝置（2）上端開設有供纜繩（3）通過的圓形通孔，且通孔兩端對稱安裝有兩組配合輪（203），所述升降裝置（2）內部開設有腔室，且電機（201）安裝在腔室底部，所述電機（201）通過傳動軸滾動連接有用于固定纜繩（3）的帶輪（202），所述纜繩（3）與帶輪（202）連接后穿過兩組配合輪（203）間的空隙通出升降裝置（2）外。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂機器人用升降機構，其特征在于：所述第一固定模塊（4）為矩形塊狀結構，且在該升降機構上設置有兩組，兩組所述第一固定模塊（4）之間通過矩形桿狀結構的固定桿（6）固定連接，所述第一固定模塊（4）的右側均通過固定桿（6）固定連接有第二固定模塊（5），所述第二固定模塊（5）為矩形塊狀結構，且右側均固定安裝有移動裝置（7），所述第一固定模塊（4）和第二固定模塊（5）上均豎直開設有供固定螺栓（9）螺紋連接的螺紋通孔（901）。

3.根據權利要求2所述的一種噴涂機器人用升降機構，其特征在于：所述移動裝置（7）為U型結構，且至少包括第一限位模塊（701）、第二限位模塊（702）和伸縮桿（703），所述移動裝置（7）的第一限位模塊（701）的左端固定插接在第二固定模塊（5）的右側，所述第一限位模塊（701）的右側插接安裝有伸縮桿（703），所述伸縮桿（703）為電動伸縮桿，且右端插接在第二限位模塊（702）內，所述第一限位模塊（701）和第二限位模塊（702）上端面平行，且下端面平行，所述第一限位模塊（701）和第二限位模塊（702）上均安裝有多組限位滑輪（704），多組所述限位滑輪（704）的軸心與螺紋通孔（901）的軸心一致，且第一限位模塊（701）和第二限位模塊（702）上的限位滑輪（704）相向對稱設置。

4.根據權利要求2所述的一種噴涂機器人用升降機構，其特征在于：所述固定螺栓（9）的下端固定連接有固定環（902），所述固定螺栓（9）穿過螺紋通孔（901）后與固定螺母（903）配合安裝，通出升降裝置（2）外的所述纜繩（3）穿過固定環（902）后由纜繩夾固定。

5.根據權利要求1所述的一種噴涂機器人用升降機構，其特征在于：所述第一固定模塊（4）的下端固定連接有斜置的支桿（8），所述支桿（8）的另一端安裝有支桿滑輪（801），且支桿滑輪（801）的軸心與螺紋通孔（901）的軸心一致，所述支桿滑輪（801）的右側邊緣與第一限位模塊（701）上安裝的限位滑輪（704）的右側邊緣在同一平面上。

6.根據權利要求1所述的一種噴涂機器人用升降機構，其特征在于：所述噴涂機器人主體（10）固定安裝在升降底板（1）上端面的中心位置，所述升降底板（1）的左側安裝有PLC控制器（101），所述升降裝置（2）和移動裝置（7）分別與PLC控制器（101）電性連接。