[發明專利]一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置在審
| 申請號： | 201810985241.4 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN109015601A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 馮億坤;宿原原;劉煥興;王兆立 | 申請（專利權）人： | 馮億坤 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿生魚 滑動系統 水池實驗 軌道系統 控制裝置 直線運動控制系統 步進電機驅動 滾珠絲杠 加強結構 框架結構 絲杠螺母 運動控制 滑動 拉伸 連帶 魚鰭 轉動 科研 應用 | ||
1.一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置，包括直線運動控制系統、滑動系統、軌道系統、框架結構和拉伸加強結構；其特征在于：直線運動控制系統包括有步進電機（1）、滾珠絲杠（4）、滾珠絲杠固定座（5）、滾珠絲杠支承座（7）、絲杠螺母座（14）和絲杠螺母（15）；滑動系統包括滑塊（10）、滑塊支撐板（11）、滑塊連接板（12）和絲杠螺母座連接架（13）；軌道系統包括有步進電機安裝板（3）、滾珠絲杠固定座安裝架（6）、滾珠絲杠支承座安裝架（8）和滑軌（9）；滾珠絲杠（4）的一端的和步進電機（1）的輸出軸連接在一起，另一端安裝著滾珠絲杠支承座（7）；絲杠螺母座（14）和絲杠螺母（15）固定在一起，絲杠螺母（15）與滾珠絲杠（4）配合在一起；滑塊支撐板（11）兩端各安裝有一個滑塊（10），滑塊支撐板（11）兩端的滑塊（10）與滑軌（9）配合在一起；滑塊連接板（12）兩端各安裝有一個滑塊支撐板（11），絲杠螺母座連接架（13）安裝在滑塊連接板（12）的中間部位；絲杠螺母座（14）下表面和絲杠螺母座連接架（13）上表面連接在一起。
2.根據權利要求1所述的一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置，其特征在于：直線運動控制系統還設有步進電機支架（2），步進電機支架（2）將步進電機（1）與軌道系統中的步進電機安裝板（3）固定在一起。
3.根據權利要求1所述的一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置，其特征在于：軌道系統還設有觸碰開關（26），在滑軌（9）的兩端各安裝有一個觸碰開關（26）。
4.根據權利要求1所述的一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置，其特征在于：框架結構由金屬型材框架（19）、夾緊橫梁（20）和螺紋絲杠（21）組成。
5.根據權利要求1或4所述的一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置，其特征在于：軌道系統還設有軌道固定件（16）將滑軌（9）和框架結構中的金屬型材框架（19）固定在一起，軌道固定件（16）為直角形，其底邊和垂邊分別設有安裝孔A（24）和安裝孔B（25）。
6.根據權利要求1或4所述的一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置，其特征在于：角鋁（18）的兩端各安裝有一個斜角支架（17），角鋁（18）和這兩個斜角支架（17）組成拉伸加強結構；角鋁（18）兩端的斜角支架（17）又分別與滑軌（9）和金屬型材框架（19）連接在一起。
7.根據權利要求1所述的一種用于仿生魚鰭的PIV水池實驗的直線運動控制裝置，其特征在于：滑塊連接板（12）下表面與魚鰭運動控制箱體（22）連接在一起，魚鰭運動控制箱體（22）實現魚鰭（23）的運動。
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