[發(fā)明專利]一種旋臂旋轉(zhuǎn)式鐵制罐碼垛裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810985183.5
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108910150B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張耀平
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂圣亞印鐵制罐有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/38;B65B5/00
• 代理公司: 臨沂同其萬疆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37374
• 代理人: 杜家成

1.一種旋臂旋轉(zhuǎn)式鐵制罐碼垛裝箱機(jī)，其特征在于：包括升降電機(jī)、電機(jī)座、框架上蓋、框架立柱、支撐側(cè)板、連接橫梁、滑塊、垂直導(dǎo)軌、加強(qiáng)橫梁、加強(qiáng)筋、升降絲杠、框架底板、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速箱、底座、轉(zhuǎn)向齒輪、連接體、升降模塊、加強(qiáng)角鐵、旋臂、活動掛鉤、吸附機(jī)構(gòu)、下限位傳感器，所述底座上開有通孔用于安裝連接體，所述連接體通過軸承與底座活動連接，所述連接體底部外側(cè)連接有轉(zhuǎn)向齒輪，所述連接體一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端連接有減速器，所述減速器固定在底座上，所述減速器與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)向齒輪一側(cè)設(shè)置有下限位傳感器，所述下限位傳感器固定在底座上，所述連接體上方連接有框架底板，所述框架底板通過四個框架立柱連接框架上蓋，所述四個框架立柱之間組成一個正方體空間，所述框架底板通過升降絲杠連接框架上蓋，所述升降絲杠下端與框架底板之間為活動連接，上端與框架上蓋為活動連接且穿過框架上蓋，所述框架上蓋上方設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)輸出端穿過電機(jī)座且連接升降絲杠上端，所述電機(jī)座上端連接升降電機(jī)，下端連接框架上蓋，所述升降絲杠穿過升降模塊且與升降模塊螺紋配合，所述升降模塊兩端分別連接有兩個支撐側(cè)板，所述兩個支撐側(cè)板之間通過四個連接橫梁連接固定，所述四個框架立柱與兩個支撐側(cè)板之間分別設(shè)置有四個垂直導(dǎo)軌，所述四個垂直導(dǎo)軌與兩個支撐側(cè)板之間分別設(shè)置有八個滑塊，所述八個滑塊均通過螺栓與兩個支撐側(cè)板連接固定，所述四個框架立柱通過兩個加強(qiáng)橫梁兩兩連接，所述兩個加強(qiáng)橫梁與四個框架立柱之間的連接點下方分別連接有四個加強(qiáng)筋，所述設(shè)置在右側(cè)的支撐側(cè)板右端面連接有旋臂，所述設(shè)置在右側(cè)的支撐側(cè)板與旋臂連接處上方連接有加強(qiáng)角鐵，所述旋臂右端兩側(cè)分別連接有四個活動掛鉤，所述四個活動掛鉤連接吸附機(jī)構(gòu)；

所述吸附機(jī)構(gòu)分為裝托盤用機(jī)構(gòu)、裝箱用機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)，所述裝托盤用機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱、限位塊、上限位傳感器、識別擋塊、導(dǎo)套、氣缸、安裝基板、外殼、磁鐵、支撐板、上螺母、下螺母，所述支撐板四個邊角處分別開有四個通孔，所述四個通孔內(nèi)側(cè)分別連接有四個導(dǎo)套，所述四個導(dǎo)套內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有四個導(dǎo)向柱，所述四個導(dǎo)向柱末端分別為螺紋結(jié)構(gòu)，所述四個導(dǎo)向柱外側(cè)分別連接有四個識別擋塊，所述四個識別擋塊下端面分別于四個導(dǎo)套上端面接觸，所述四個導(dǎo)向柱末端分別穿過安裝基板，所述四個導(dǎo)向柱末端分別通過上螺母、下螺母與安裝基板固定連接，所述支撐板上設(shè)置有兩個限位塊，所述兩個限位塊之間平行排列，所述四個識別擋塊其中一個側(cè)面設(shè)置有上限位傳感器，所述安裝基板上連接有四個氣缸且四個氣缸的輸出端均穿過安裝基板，所述四個氣缸的輸出端均連接磁鐵，所述安裝基板邊緣處連接有外殼，所述外殼設(shè)置在磁鐵外側(cè)；

所述裝箱用機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱、限位塊、上限位傳感器、識別擋塊、導(dǎo)套、氣缸、安裝基板、外殼、磁鐵、支撐板、上螺母、下螺母、側(cè)壁、中間板，所述支撐板四個邊角處分別開有四個通孔，所述四個通孔內(nèi)側(cè)分別連接有四個導(dǎo)套，所述四個導(dǎo)套內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有四個導(dǎo)向柱，所述四個導(dǎo)向柱末端分別為螺紋結(jié)構(gòu)，所述四個導(dǎo)向柱外側(cè)分別連接有四個識別擋塊，所述四個識別擋塊下端面分別于四個導(dǎo)套上端面接觸，所述四個導(dǎo)向柱母端分別穿過中間板，所述四個導(dǎo)向柱末端分別通過上螺母、下螺母與中間板固定連接，所述支撐板上設(shè)置有兩個限位塊，所述兩個限位塊之間平行排列，所述四個識別擋塊其中一個側(cè)面設(shè)置有上限位傳感器，所述中間板下端分別通過六個側(cè)壁連接有三個安裝基板，所述三個安裝基板分別連接有十二個氣缸且十二個氣缸的輸出端分別穿過三個安裝基板，所述十二個氣缸的輸出端分別連接三個磁鐵，所述三個安裝基板邊緣處分別連接有三個外殼，所述三個外殼分別設(shè)置在桑和磁鐵外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂旋轉(zhuǎn)式鐵制罐碼垛裝箱機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向齒輪邊緣上方設(shè)置有一個識別強(qiáng)磁，所述識別強(qiáng)磁的位置根據(jù)實際使用情況進(jìn)行布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂旋轉(zhuǎn)式鐵制罐碼垛裝箱機(jī)，其特征在于：所述升降模塊可沿著升降絲杠上下移動，從而帶動八個滑塊分別沿著四條垂直導(dǎo)軌上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂旋轉(zhuǎn)式鐵制罐碼垛裝箱機(jī)，其特征在于：所述連接體可收旋轉(zhuǎn)齒輪帶動在水平方向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂旋轉(zhuǎn)式鐵制罐碼垛裝箱機(jī)，其特征在于：所述活動掛鉤的活動部分設(shè)置有鎖緊螺栓，用于緊固。