[發(fā)明專利]液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度反饋式精確定位防擺控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810984804.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108825596A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向陽(yáng)輝;唐蒲華;龐小兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙學(xué)院
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08;F15B1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度反饋式精確定位防擺控制裝置，包括：壓力油源、回轉(zhuǎn)控制閥、增壓活塞缸、增壓閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、速度檢測(cè)模塊、控制器模塊和蓄能器；壓力油源與回轉(zhuǎn)控制閥、蓄能器連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)控制閥、增壓閥連接，增壓活塞缸與增壓閥、蓄能器連接，速度檢測(cè)模塊與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；控制器模塊根據(jù)回轉(zhuǎn)實(shí)際工況，控制增壓閥實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)第一工作油腔或第二工作油腔增壓。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確定位并有效防止精確定位過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。同時(shí)，本發(fā)明還提供了包括有該速度反饋式精確定位防擺控制裝置的一種液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度反饋式精確定位防擺控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械液壓回轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度反饋式精確定位防擺控制裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅猛，而回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行性能的好環(huán)直接影響到工程機(jī)械設(shè)備的性能和安全。目前，大量的工程機(jī)械設(shè)備都采用了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，即利用液壓油的壓力驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)去實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)作業(yè)活動(dòng)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位制動(dòng)過(guò)程主要是通過(guò)回轉(zhuǎn)液壓閥回中位時(shí)，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油腔油路關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于慣性還會(huì)繼續(xù)順勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油腔油壓升高而產(chǎn)生了回轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位制動(dòng)。也就是說(shuō)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是利用液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)回油腔的背壓進(jìn)行制動(dòng)，背壓是由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生，背壓值從小增長(zhǎng)到大需要時(shí)間，從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位不精確、制動(dòng)不及時(shí)。同時(shí)，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被制動(dòng)到零時(shí)，此時(shí)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩工作油腔之間的油壓差仍很大，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能立即停止運(yùn)動(dòng)，而是進(jìn)行了反向轉(zhuǎn)動(dòng)。在工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位制動(dòng)過(guò)程中，這一反向轉(zhuǎn)動(dòng)的回?cái)[現(xiàn)象一般會(huì)重復(fù)出現(xiàn)多次，從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行不平穩(wěn)，嚴(yán)重影響了設(shè)備的性能和作業(yè)效率，也給設(shè)備運(yùn)行和工程建設(shè)施工帶來(lái)了很大的安全隱患。因此，針對(duì)工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位不精確、制動(dòng)不及時(shí)，并在回轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程中存在反向回?cái)[的現(xiàn)象，迫切需要找到一種技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的快速定位制動(dòng)并有效防止快速定位制動(dòng)過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有工程機(jī)械回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度反饋式精確定位防擺控制裝置及方法，旨在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的快速精確定位制動(dòng)并有效防止快速精確定位制動(dòng)過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

工程機(jī)械液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度反饋式精確定位防擺控制裝置及方法，包括：壓力油源、回轉(zhuǎn)控制閥、增壓活塞缸、增壓閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、速度檢測(cè)模塊、控制器模塊和蓄能器等；其中，所述壓力油源提供的高壓油連通至所述回轉(zhuǎn)控制閥的高壓油進(jìn)油口，所述回轉(zhuǎn)控制閥的油液回油口與回油路連通，所述回轉(zhuǎn)控制閥的2個(gè)工作油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的2個(gè)工作油腔分別連通；所述壓力油源提供的高壓油也連通至所述蓄能器，所述蓄能器與所述增壓活塞缸的增壓無(wú)桿腔連通，所述增壓活塞缸的增壓有桿腔與所述增壓閥的增壓進(jìn)油口連通，所述增壓閥的2個(gè)工作油口也與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的2個(gè)工作油腔分別連通，所述增壓閥用于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一工作油腔或第二工作油腔與所述增壓活塞缸的增壓有桿腔連通或切斷，所述增壓活塞缸用于將所述蓄能器的油液壓力進(jìn)行升高增壓；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè)，所述速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；所述控制器模塊與所述回轉(zhuǎn)控制閥、增壓閥和速度檢測(cè)模塊連接，所述控制器模塊能夠根據(jù)所述回轉(zhuǎn)控制閥的回轉(zhuǎn)制動(dòng)信息和所述速度檢測(cè)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息，通過(guò)切換所述增壓閥的工作狀態(tài)，控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一工作油腔或第二工作油腔與所述增壓活塞缸的增壓有桿腔連通或切斷，從而實(shí)現(xiàn)液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的快速精確定位制動(dòng)并有效防止快速精確定位制動(dòng)過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。