[發(fā)明專(zhuān)利]一種跨網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810983435.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109218413A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家重;張金清;付憲瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州浪潮智能軟件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

本發(fā)明公開(kāi)了一種跨網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方法，包括控制端、機(jī)器人端和管理服務(wù)器；所述控制端通過(guò)登錄賬戶(hù)登錄管理服務(wù)器；所述機(jī)器人端通過(guò)DMZ實(shí)時(shí)中轉(zhuǎn)管理服務(wù)器，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)跳轉(zhuǎn)并向管理服務(wù)器進(jìn)行簽到；所述管理服務(wù)器設(shè)有管理系統(tǒng)，通過(guò)管理系統(tǒng)完成對(duì)機(jī)器人端及控制端登錄賬戶(hù)的管理；進(jìn)行控制操作時(shí)，機(jī)器人在啟動(dòng)后，向管理服務(wù)器進(jìn)行簽到；操作人員通過(guò)賬戶(hù)登錄管理系統(tǒng)；管理服務(wù)器列舉出簽到的機(jī)器人列表，進(jìn)行機(jī)器人的選擇與控制，并發(fā)起控制；機(jī)器人端收到控制請(qǐng)求后進(jìn)行處理并反饋給管理服務(wù)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種跨網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方法，應(yīng)用于智能交互機(jī)器人產(chǎn)品上。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人，在某種特定情況下，需要人工介入控制，傳統(tǒng)的方法只能在同一網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，由固定的一人進(jìn)行控制；當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制時(shí)，控制端需要和機(jī)器人端處在同一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，這在某些情況下是不合適的；而且傳統(tǒng)方法，只能是一人對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)器人設(shè)備，此種情況是對(duì)人力的極大浪費(fèi)，現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，但僅限在同一網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，而且對(duì)于多位控制人員及多臺(tái)機(jī)器人設(shè)備，并無(wú)有效統(tǒng)一的管理。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提出了一種跨網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方法，解決了跨網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人的控制，實(shí)現(xiàn)控制端靈活選擇被控制機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種跨網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方法，包括控制端、機(jī)器人端和管理服務(wù)器；所述控制端通過(guò)登錄賬戶(hù)登錄管理服務(wù)器；所述機(jī)器人端通過(guò)DMZ實(shí)時(shí)中轉(zhuǎn)管理服務(wù)器，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)跳轉(zhuǎn)并向管理服務(wù)器進(jìn)行簽到；所述管理服務(wù)器設(shè)有管理系統(tǒng)，通過(guò)管理系統(tǒng)完成對(duì)機(jī)器人端及控制端登錄賬戶(hù)的管理；進(jìn)行控制操作時(shí)，機(jī)器人在啟動(dòng)后，向管理服務(wù)器進(jìn)行簽到；操作人員通過(guò)賬戶(hù)登錄管理系統(tǒng)；管理服務(wù)器列舉出簽到的機(jī)器人列表，進(jìn)行機(jī)器人的選擇與控制，并發(fā)起控制；機(jī)器人端收到控制請(qǐng)求后進(jìn)行處理并反饋給管理服務(wù)器。

優(yōu)選的，還包括音視頻服務(wù)器；所述音視頻服務(wù)器用來(lái)支持控制端與機(jī)器人端的音視頻通信。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的一種跨網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方法，通過(guò)跨網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，解決了跨網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人的控制，并通過(guò)引入控制賬戶(hù)及機(jī)器人簽到賬戶(hù)的方式，實(shí)現(xiàn)控制端靈活選擇被控制機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

下面來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明所述的一種跨網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方法，包括控制端、機(jī)器人端和管理服務(wù)器；所述控制端通過(guò)登錄賬戶(hù)登錄管理服務(wù)器；所述機(jī)器人端通過(guò)DMZ實(shí)時(shí)中轉(zhuǎn)管理服務(wù)器，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)跳轉(zhuǎn)并向管理服務(wù)器進(jìn)行簽到；所述管理服務(wù)器設(shè)有管理系統(tǒng)，通過(guò)管理系統(tǒng)完成對(duì)機(jī)器人端及控制端登錄賬戶(hù)的管理；進(jìn)行控制操作時(shí)，機(jī)器人在啟動(dòng)后，向管理服務(wù)器進(jìn)行簽到；操作人員通過(guò)賬戶(hù)登錄管理系統(tǒng)；管理服務(wù)器列舉出簽到的機(jī)器人列表，進(jìn)行機(jī)器人的選擇與控制，并發(fā)起控制；機(jī)器人端收到控制請(qǐng)求后進(jìn)行處理并反饋給管理服務(wù)器。

為了更好的進(jìn)行人機(jī)交互，還包括音視頻服務(wù)器；所述音視頻服務(wù)器用來(lái)支持控制端與機(jī)器人端的音視頻通信。

具體進(jìn)行操作時(shí)，(1)機(jī)器人簽登錄系統(tǒng)：1、機(jī)器人在啟動(dòng)后，向管理服務(wù)器進(jìn)行簽到；2、機(jī)器人端應(yīng)用程序啟動(dòng)后，會(huì)根據(jù)配置文件，向管理服務(wù)器發(fā)送簽到請(qǐng)求；3、管理服務(wù)器接收到簽到請(qǐng)求后，會(huì)根據(jù)規(guī)則進(jìn)行審核；4、當(dāng)審核通過(guò)或不通過(guò)后，都會(huì)將結(jié)果反饋給機(jī)器人端應(yīng)用；5、機(jī)器人端應(yīng)用接收到簽到結(jié)果后，會(huì)進(jìn)行判斷；6、如果審核不通過(guò)，則會(huì)根據(jù)具體的原因來(lái)做處理；7、簽到結(jié)束后，即可進(jìn)行后續(xù)正常的處理。