[發(fā)明專利]一種手套自動脫模裝置

在審

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• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108908829A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 王咸華;歐崇華;張明;叢翠麗
• 申請（專利權）人: 江蘇恒輝安防股份有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

1.一種手套自動脫模裝置，其特征在于：包括手模條(1)、工作臺(2)、脫模移動裝置(3)，所述脫模移動裝置(3)水平設置在所述工作臺(2)上，所述脫模移動裝置(3)包括移動機架(4)、位于所述移動機架(4)上的第一驅動裝置(5)以及位于所述移動機架(4)上的手套夾取裝置(6)，所述手套夾取裝置(6)的開口方向朝向所述手模條(1)的手模，所述第一驅動裝置(5)用于驅動所述移動機架(4)向所述手模條(1)的方向做往復運動，所述手套夾取裝置(6)用于夾取所述手模條(1)上的手套。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述手套夾取裝置(6)包括夾板(61)以及用于驅動所述夾板(61)做開合運動夾取手套的第二驅動裝置(62)，所述夾板(61)通過連接裝置與所述移動機架(4)連接，所述第二驅動裝置(62)鉸接在移動機架(4)上，所述第二驅動裝置(62)的輸出端通過連接裝置連接在所述夾板(61)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述夾板包括上夾板(611)和下夾板(612)，所述第二驅動裝置(62)通過所述連接裝置連接在所述上夾板(611)上，所述下夾板(612)靠近所述移動機架(4)的一端與所述移動機架(4)連接,所述上夾板(611)和所述下夾板(612)的接觸面上均設置有軟性夾持面(8)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述上夾板(611)和所述下夾板(612)均設置有凹槽，所述上夾板(611)和所述下夾板(612)均與所述軟性夾持面(8)密封配合，對應形成氣腔；所述上夾板(611)和所述下夾板(612)上均設置有第一充氣孔(613)，每個所述第一充氣孔(613)用于外接充氣泵(615)向每個所述氣腔進行充氣。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述連接裝置包括轉軸(9)和連接板(10)，所述連接板(10)靠近所述上夾板(611)的一端，其一面固定連接所述上夾板(611)，其另一面與所述第二驅動裝置(62)的輸出端連接，所述連接板(10)另一端與所述轉軸(9)的中間位置轉動連接，所述轉軸(9)兩端轉動連接有軸承座(11)，所述轉軸(9)通過兩個所述軸承座(11)固定連接在所述移動機架(4)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述工作臺(2)的兩側均開設有與所述移動機架(4)移動方向相平行的滑軌，所述移動機架(4)的兩端均設置有與每個所述滑軌相配合的滑塊。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述工作臺上設置有手套傳送帶(12)，所述手套傳送帶(12)位于所述移動機架(4)的下方，所述工作臺(2)在所述移動機架(4)的上方設置有手套下壓裝置(7)，所述手套下壓裝置(7)用于將所述手套夾取裝置(6)上的手套按壓到所述手套傳送帶(12)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述手套下壓裝置(7)包括第三驅動裝置(71)、用于下壓手套的手套壓板(72)以及設置在工作臺(2)上且與手模條(1)平行的橫板(73)，所述橫板(73)上設有與所述第三驅動裝置(71)相匹配的孔，所述第三驅動裝置(71)垂直穿過所述橫板(73)上的所述孔，所述第三驅動裝置(71)驅動所述手套壓板(72)向所述手套傳送帶(12)方向做往復運動，所述第三驅動裝置(71)的輸出端與所述手套壓板(72)連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述第三驅動裝置(71)為下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿與所述手套壓板(72)連接，所述下壓氣缸的活塞桿和所述手套壓板(72)之間連接有穩(wěn)壓裝置。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種手套自動脫模裝置，其特征在于：所述穩(wěn)壓裝置包括平衡板(17)和平衡彈簧(18)，所述平衡板(17)一端與所述下壓氣缸的活塞桿連接，所述平衡板(17)另一端與所述平衡彈簧(18)接觸連接，所述平衡彈簧(18)的另一端與所述手套壓板(72)連接。