[發(fā)明專利]基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的手機(jī)APP及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810982544.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN109218524B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐增勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大唐宅配家居有限公司
• 主分類號(hào): H04M1/72403
• 分類號(hào): H04M1/72403;G01B11/00;G06T11/00;G06T17/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的手機(jī)APP，其特征在于：包括：

攝像頭調(diào)用模塊，被配置為通過調(diào)用手機(jī)攝像頭進(jìn)行房間圖像記錄；

陀螺儀調(diào)用模塊，被配置為通過調(diào)用手機(jī)陀螺儀進(jìn)行手機(jī)移動(dòng)方向記錄；

計(jì)算模塊，被配置為根據(jù)墻壁所貼標(biāo)定紙計(jì)算像素?cái)?shù)量，根據(jù)比例換算，計(jì)算出房間各位置尺寸；

圖像識(shí)別模塊，被配置為根據(jù)圖像識(shí)別技術(shù)，進(jìn)行插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置標(biāo)注；

圖像生成模塊，被配置為根據(jù)房間各位置尺寸以及插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置生成2D平面圖，由2D平面圖拼接得到單個(gè)房間的3D圖，并通過調(diào)用陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行各個(gè)房間的圖像拼接，生成3D戶型圖。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的手機(jī)APP，其特征在于，所述標(biāo)定紙為與墻面色差較大的方格標(biāo)定紙；

所述方格標(biāo)定紙為黑白格標(biāo)定紙，黑/白格尺寸為4×4cm。

3.一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的手機(jī)APP測(cè)量，具體包括：

步驟1)張貼標(biāo)定紙于待測(cè)量墻壁；

步驟2)打開智能手機(jī)測(cè)量APP，調(diào)用手機(jī)攝像頭記錄房間圖像，調(diào)用陀螺儀記錄手機(jī)移動(dòng)方向；

步驟3)通過標(biāo)定紙計(jì)算像素?cái)?shù)量，根據(jù)比例換算，計(jì)算出房間各位置尺寸；

步驟4)通過圖像識(shí)別技術(shù)，自行標(biāo)注插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置，并根據(jù)房間各位置尺寸以及插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置生成2D平面圖；

步驟5)對(duì)各房間逐個(gè)進(jìn)行測(cè)量，通過測(cè)量APP調(diào)用陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行各個(gè)房間的圖像拼接，生成3D戶型圖。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的方法，其特征在于，所述標(biāo)定紙為與墻面色差較大的方格標(biāo)定紙；

所述方格標(biāo)定紙為黑白格標(biāo)定紙，黑/白格尺寸為4×4cm。

5.如權(quán)利要求3所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的方法，其特征在于，所述步驟4)中，若圖像識(shí)別未能準(zhǔn)確識(shí)別出插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置，則使用記號(hào)筆在插座、開關(guān)、門和窗處畫框，墻角處劃線進(jìn)行輔助，使圖像識(shí)別識(shí)別出插座、開關(guān)、墻角、門和窗并進(jìn)行標(biāo)注；

或?qū)⑹謾C(jī)靠近插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置，使攝像頭充分捕捉圖像，輔助識(shí)別。

6.一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的手機(jī)APP測(cè)量，包括：

步驟1)通過AR技術(shù)，調(diào)用手機(jī)陀螺儀和攝像頭采集房間數(shù)據(jù)，計(jì)算出房間內(nèi)各位置尺寸；

步驟2)通過圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)房間內(nèi)插座、開關(guān)、墻角、門和窗進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)房間各位置尺寸以及插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置生成2D平面圖；

步驟3)對(duì)各房間逐個(gè)進(jìn)行測(cè)量，通過AR調(diào)用陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行各個(gè)房間的圖像拼接，生成3D戶型圖；拉近手機(jī)攝像頭與物體距離，使鏡頭充分捕捉物體細(xì)節(jié)，通過陀螺儀和加速度傳感器獲取物體空間位置，通過AR軟件計(jì)算獲取物體細(xì)節(jié)物體數(shù)據(jù)，根據(jù)物體細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)對(duì)整體數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充優(yōu)化。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的方法，其特征在于，所述步驟2)中，若圖像識(shí)別未能準(zhǔn)確識(shí)別出插座、開關(guān)、墻角、門和窗的位置，則使用記號(hào)筆在插座、開關(guān)、門和窗處畫框，墻角處劃線進(jìn)行輔助，使圖像識(shí)別識(shí)別出插座、開關(guān)、墻角、門和窗并進(jìn)行標(biāo)注。

8.如權(quán)利要求6所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的方法，其特征在于，所述步驟1)還包括對(duì)同一平面進(jìn)行多次掃描，根據(jù)掃描結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行差值計(jì)算、圖像補(bǔ)償計(jì)算和幀畫面補(bǔ)償計(jì)算，減小測(cè)量誤差。

9.如權(quán)利要求6所述的一種基于拍照錄像進(jìn)行房屋測(cè)量生成戶型圖的方法，其特征在于，所述步驟1還可替換為張貼標(biāo)定紙于待測(cè)量墻壁，調(diào)用手機(jī)陀螺儀和攝像頭采集房間數(shù)據(jù)，獲得手機(jī)移動(dòng)方向記錄和房間圖像記錄；通過AR軟件根據(jù)標(biāo)定紙進(jìn)行房間尺寸換算，得到房間內(nèi)的各位置尺寸。