[發明專利]一種縱向鋼筋傳送裝置

在審

• 申請號: 201810982292.1
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109081041A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李鵬程;丁杰;黃科輝;裴志剛;葉育興;魏胡平;萬志偉
• 申請（專利權）人: 江聯重工集團股份有限公司;江西三維建造機器人有限責任公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/06;B65G43/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 何磊

本發明公開了一種縱向鋼筋傳送裝置，支撐固定板后部安裝8個導套，支撐固定板前部分別安裝8套主動輪傳送裝置和相對應的從動輪壓緊裝置以及蝸輪蝸桿減速箱和可調速電機，主動輪傳送裝置分別由主動輪、主動輪軸、軸承和主動輪固定件組成，從動輪壓緊裝置分別由從動輪、從動輪軸、從動輪固定件、從動輪活動軸，從動輪活動軸固定件、卡簧、彈簧和壓緊螺栓組成，可調速電機由電機、小型齒輪減速箱和調速器組成。蝸輪蝸桿減速箱與主動軸和可調速電機全部采用聯軸器連接。本發明在隔離墩自動化建造施工過程中，為隔離墩鋼筋網自動化焊接提供前提保障，為隔離墩鋼筋網焊接后平穩進入澆注腔提供的動力。

技術領域

本發明屬于建筑設備領域，尤其涉及一種縱向鋼筋傳送裝置，用于隔離墩的建造。

背景技術

在建造工程中，傳統混凝土隔離墩施工用的鋼筋網常常需要通過人工定位，并進行綁扎，其對人工勞動強度大、作業效率低。因此，如何通過采用自動化的方式替代人工完成鋼筋網縱向鋼筋的傳送以及鋼筋網的傳送，從而達到提高效率和減小工人勞動強度，這也是鋼筋網自動化焊接的前提首要條件。

發明內容

本發明的目的在于針對上述鋼筋網的縱向鋼筋傳送以及鋼筋網的傳送問題，提供一種縱向鋼筋傳送裝置，為實現隔離墩鋼筋網自動化焊接提供前提條件，為隔離墩鋼筋網焊接后平穩進入澆注腔提供的動力。

本發明的技術方案是，一種縱向鋼筋傳送裝置，主要包括支撐固定板、導套、主動輪傳送裝置、從動輪壓緊裝置、蝸輪蝸桿減速箱、聯軸器和可調速電機；所述支撐固定板后部安裝8個導套，支撐固定板前部安裝8套主動輪傳送裝置、從動輪壓緊裝置和所述導套構成的整體，與導套一一對應，所述主動輪傳送裝置上方固定所述從動輪壓緊裝置，每一對主動輪傳送裝置之間通過聯軸器設蝸輪蝸桿減速箱，相鄰蝸輪蝸桿減速箱之間通過聯軸器相連，頂部的蝸輪蝸桿減速箱通過聯軸器連接可調速電機。

進一步的，所述主動輪傳送裝置分別由主動輪、主動輪軸和主動輪固定件組成，固定在支撐固定板上的主動輪固定件內部為主動輪，主動輪軸貫穿所述主動輪中心并固定在主動輪固定件上。

進一步的，所述從動輪壓緊裝置分別由從動輪、從動輪軸、從動輪固定件、從動輪活動軸、從動輪活動軸固定件、卡簧、彈簧和壓緊螺栓組成，從動輪活動軸兩側貫穿從動輪固定件，使得從動輪可轉動設置于主動輪上，從動輪軸貫穿從動輪中心，兩側穿進固定件內側，從動輪固定件通過螺釘固定在支撐固定板上，從動輪軸與從動輪固定件外側設卡簧，壓緊螺栓貫穿從動輪前側，壓緊螺栓壁身套設彈簧，壓緊螺栓底部抵在主動輪軸固定件上。

進一步的，所述的可調速電機由電機、小型齒輪減速箱和調速器組成，在縱向鋼筋傳送之前，從動輪壓緊裝置已預緊，縱向鋼筋通過導套進入主動輪傳送裝置以及從動輪壓緊裝置并壓緊縱向鋼筋，通過可調速電機轉動帶動主動輪進行縱向鋼筋傳送功能，并為后續鋼筋網傳送提供動力。

進一步的，所述支撐固定板的側邊為階梯狀，且支撐板兩邊對稱，所述主動輪傳送裝置、所述從動輪壓緊裝置和所述導套構成的整體對稱分布在所述支撐固定板的的側邊。

進一步的，所述導套遠離支撐固定板一側直徑大，另一側直徑小，便于縱向鋼筋安全進入主動輪傳送裝置。

進一步的，所述主動輪傳送裝置，所述的主動輪是包膠鋼輪且是帶環形凹槽。

進一步的，在所述從動輪壓緊裝置中，當縱向鋼筋進入主動輪傳送裝置后，會把從動輪向上擠壓，彈簧受力增大產生反作用力形成壓緊模式。

所述可調速電機，電機轉速經過小型齒輪減速箱和調速器完成縱向鋼筋傳送速度調節，與后續鋼筋網焊接以及小車行走速度相匹配。