[發明專利]立體車庫的控制方法和系統、立體車庫、介質及電子設備

在審

• 申請號: 201810981966.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN110159025A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 岳超;徐志平;李柏南
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司;深圳中集智能停車有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種立體車庫的控制方法，其特征在于，包括：

通過環網冗余方式通訊連接所述立體車庫的控制系統中的各個模塊，其中，所述控制系統包括：主控制模塊、用于驅動立體車庫的車輛搬運系統的驅動模塊、用于相互之間通信以及與所述立體車庫的外部進行通信的通訊模塊；

采用冗余的方式設置第一CPU和第二CPU組成所述主控制模塊，所述第一CPU和所述第二CPU同步參與所述控制系統各個模塊的邏輯運算；

采用冗余的方式設置第一變頻驅動器和第二變頻驅動器組成所述驅動模塊，所述第一變頻驅動器和所述第二變頻驅動器均用于驅動所述立體車庫的車輛搬運系統。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系統包括還包括用于檢測立體車庫的車輛搬運系統的檢測模塊，

所述立體車庫的控制方法還包括：

采用冗余的方式設置第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器組成所述檢測模塊，所述第一激光測距傳感器和所述第二激光測距傳感器均用于檢測所述立體車庫的車輛搬運系統；或，

采用冗余的方式設置第一條碼定位器和第二條碼定位器組成所述檢測模塊，所述第一條碼定位器和所述第二條碼定位器均用于檢測所述立體車庫的車輛搬運系統。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述通訊模塊包括遠程通訊器，

通過環網冗余方式通訊連接所述立體車庫的控制系統中的各個模塊，包括：

所述第一CPU、所述第二CPU、所述第一變頻驅動器、所述第二變頻驅動器、所述遠程通訊器、所述第一激光測距傳感器和所述第二激光測距傳感器通過環網冗余方式通訊連接；或

所述第一CPU、所述第二CPU、所述第一變頻驅動器、所述第二變頻驅動器、所述遠程通訊器、所述第一條碼定位器和所述第二條碼定位器通過環網冗余方式通訊連接。

4.一種立體車庫的控制系統，其特征在于，包括：

主控制模塊、用于驅動立體車庫的車輛搬運系統的驅動模塊和用于相互之間通信以及與所述立體車庫的外部進行通信的通訊模塊；

所述主控制模塊、所述驅動模塊以及所述通訊模塊環網冗余方式通訊連接；

其中，所述主控制模塊包括：第一CPU和第二CPU，所述第一CPU和所述第二CPU同步參與所述驅動模塊和/或所述通訊模塊的邏輯運算。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述驅動模塊包括：第一變頻驅動器和第二變頻驅動器；

所述第一變頻驅動器和所述第二變頻驅動器均通過總線與所述主控制模塊連接；

所述第一變頻驅動器和所述第二變頻驅動器均用于驅動所述立體車庫的車輛搬運系統。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述立體車庫的車輛搬運系統包括：載荷臺、驅動所述載荷臺升降的升降機、驅動所述載荷臺橫移的橫移機構以及布置在所述載荷臺上的輥道；

所述驅動模塊包括：升降驅動模塊、橫移驅動模塊和輸送驅動模塊；

升降驅動模塊包括：升降機第一變頻驅動器和升降機第二變頻驅動器，所述升降機第一變頻驅動器和所述升降機第二變頻驅動器均通過總線與所述主控制模塊連接，所述升降機第一變頻驅動器和所述升降機第二變頻驅動器均用于驅動所述升降機；

橫移驅動模塊包括：橫移機構第一變頻驅動器和橫移機構第二變頻驅動器，所述橫移機構第一變頻驅動器和所述橫移機構第二變頻驅動器均通過總線與所述主控制模塊連接，所述橫移機構第一變頻驅動器和所述橫移機構第二變頻驅動器均用于驅動所述橫移機構；

輸送驅動模塊包括：輥道第一變頻驅動器和輥道第二變頻驅動器，所述輥道第一變頻驅動器和所述輥道第二變頻驅動器均通過總線與所述主控制模塊連接，所述輥道第一變頻驅動器和所述輥道第二變頻驅動器均用于驅動所述輥道。

7.根據權利要求4至6任一項所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：檢測模塊；

所述檢測模塊通過總線與所述主控制模塊通訊連接，所述檢測模塊用于檢測所述立體車庫的車輛搬運系統；

所述第一CPU和所述第二CPU同步參與所述檢測模塊的邏輯運算。