[發明專利]一種撕膜機移片模組機構

在審

• 申請號: 201810981394.1
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108820409A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 尹國松
• 申請（專利權）人: 青島海鼎通訊技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種撕膜機移片模組機構，其特征在于，包括伺服電機、橫移滑臺，所述伺服電機和橫移滑臺之間設置有減速機構，所述橫移滑臺上安裝有定位載臺，所述定位載臺由支撐柱固定于橫移滑臺上，其中，所述定位載臺上設置有橫向定位機構和縱向定位機構。

2.根據權利要求1所述的一種撕膜機移片模組機構，其特征在于，所述橫移滑臺包括直線滑軌、設置在直線滑軌上沿滑軌移動的滑臺以及設置在滑軌內部的滾珠絲杠副。

3.根據權利要求1所述的一種撕膜機移片模組機構，其特征在于，所述定位載臺上設置有多個定位槽，所述定位槽設置三個，分別為第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列設置在定位載臺的一側，第三定位槽設置在定位載臺上與第一定位槽和第二定位槽垂直的定位載臺的另一側。

4.根據權利要求1所述的一種撕膜機移片模組機構，其特征在于，所述橫向定位機構包括橫向定位氣缸和由橫向定位氣缸控制的橫向定位套，所述橫向定位氣缸設置在橫移滑臺的滑臺上，所述縱向定位機構包括與橫向定位氣缸垂直設置的縱向定位氣缸和設置在縱向定位氣缸上由縱向定位氣缸控制的縱向定位靠板。

5.根據權利要求4所述的一種撕膜機移片模組機構，其特征在于，所述橫向定位套設置兩個，分別為第一橫向定位套和第二橫向定位套，所述第一橫向定位套和第二橫向定位套分別設置在第一定位槽和第二定位槽內，所述第一橫向定位套和第二橫向定位套分別由橫向定位氣缸驅動在第一定位槽和第二定位槽內同時橫向運動。

6.根據權利要求4所述的一種撕膜機移片模組機構，其特征在于，所述縱向定位靠板設置在第三定位槽內，由縱向定位氣缸驅動在第三定位槽內縱向運動。

7.根據權利要求1所述的一種撕膜機移片模組機構，其特征在于，所述定位載臺為方形定位載臺，所述方形定位載臺上設置吸盤，所述吸盤設置四個，分別設置在定位載臺的四個頂角處。