[發(fā)明專利]定子電阻辨識方法、電機控制器及計算機可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810980683.X | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN109150050B | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李柱炎 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 陸軍 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定子 電阻 辨識 方法 電機 控制器 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種定子電阻辨識方法，其特征在于，包括：
向電機繞組中注入第一給定電流矢量，并在所述電機繞組的磁鏈達到穩(wěn)態(tài)時，采樣所述電機繞組的輸入電流作為第一反饋電流以及采樣自動電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓作為第一反饋電壓；
向電機繞組中注入第二給定電流矢量，并在所述電機繞組的磁鏈達到穩(wěn)態(tài)時，采樣所述電機繞組的輸入電流作為第二反饋電流以及采樣自動電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓作為第二反饋電壓，且所述第二給定電流矢量的幅值與所述第一給定電流矢量的幅值不同；
根據(jù)所述第一反饋電流、第一反饋電壓、第二反饋電流以及第二反饋電壓計算獲得定子電阻；
所述向電機繞組中注入第一給定電流矢量之前包括：向所述電機繞組注入第三給定電流矢量，并在所述繞組磁鏈的當量電流達到第一給定電流矢量的d軸分量時，向所述電機繞組注入第一給定電流矢量；所述第三給定電流矢量的幅值大于所述第一給定電流矢量的幅值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子電阻辨識方法，其特征在于，所述第一給定電流矢量和第二給定電流矢量的矢量角均為相同預(yù)設(shè)矢量角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子電阻辨識方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一反饋電流、第一反饋電壓、第二反饋電流以及第二反饋電壓計算獲得定子電阻包括：
根據(jù)所述預(yù)設(shè)矢量角分別獲得所述第一反饋電流的d軸分量、所述第一反饋電壓的d軸分量、所述第二反饋電流的d軸分量以及第二反饋電壓的d軸分量；
根據(jù)所述第一反饋電流的d軸分量、所述第一反饋電壓的d軸分量、所述第二反饋電流的d軸分量以及第二反饋電壓的d軸分量計算所述定子電阻。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子電阻辨識方法，其特征在于，所述定子電阻通過以下計算式計算獲得：
其中：Rs為定子電阻，Id1為第一反饋電流的d軸分量，Ud1為第一反饋電壓的d軸分量，Id2為第二反饋電流的d軸分量，Ud2第二反饋電壓的d軸分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子電阻辨識方法，其特征在于，通過以下方式判斷所述電機繞組的磁鏈是否達到穩(wěn)態(tài)：
采樣所述電機繞組的輸入電流作為第三反饋電流，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)矢量角獲得所述第三反饋電流的d軸分量；
根據(jù)所述第三反饋電流的d軸分量估算繞組磁鏈的當量電流；
在所述當量電流達到期望的電機電流矢量的d軸分量時，確認所述電機繞組的磁鏈達到穩(wěn)態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定子電阻辨識方法，其特征在于，在根據(jù)所述第三反饋電流的d軸分量估算繞組磁鏈的當量電流時，通過以下傳遞函數(shù)計算獲得所述繞組磁鏈的當量電流：
其中：為繞組磁鏈的當量電流，Tr為轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，id為第三反饋電流的d軸分量，s為復(fù)變量。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子電阻辨識方法，其特征在于，所述第三給定電流矢量的矢量角為所述預(yù)設(shè)矢量角。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子電阻辨識方法，其特征在于，所述向電機繞組中注入第二給定電流矢量之前包括：向所述電機繞組注入第四給定電流矢量，并在所述繞組磁鏈的當量電流達到第二給定電流矢量的d軸分量時，向所述電機繞組注入第二給定電流矢量；所述第四給定電流矢量的矢量角為所述預(yù)設(shè)矢量角，且所述第四給定電流矢量的幅值大于所述第二給定電流矢量的幅值。
9.一種電機控制器，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述定子電阻辨識方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述定子電阻辨識方法的步驟。
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