[發明專利]一種混合式永磁傳動裝置

有效

• 申請號: 201810980652.4
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109104070B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 楊小龍;何美麗
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: H02K51/00
• 分類號: H02K51/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;鄭俊超

本發明公開了一種混合式永磁傳動裝置，包括傳動軸、套裝在傳動軸上的內轉子、帶有容置腔的外轉子，內轉子沿傳動軸的軸向至少設有一個，環繞內轉子的外圓面開有第一環形槽，第一環形槽內設有第一徑向充磁型永磁環；在外轉子容置腔的內圓面上、對應各內轉子上的第一徑向充磁型永磁環位置處開有第二環形槽，第二環形槽內設有第二徑向充磁型永磁環；在容置腔封閉端的端面上開有第三環形槽，第三環形槽內設有第一軸向充磁型永磁環；在傳動軸靠近容置腔封閉端的端面上套裝有內轉子，在內轉子的端面開有第四環形槽，第四環形槽內設有第二軸向充磁型永磁環。本發明大大提高了永磁傳動的轉矩，可降低渦流損耗帶來的不利影響，增強了傳動效果。

技術領域

本發明涉及一種混合式永磁傳動裝置。

背景技術

目前永磁傳動裝置多為同軸式或端面式永磁傳動的單一模式，其傳遞的轉矩較低。同時也存在渦流損耗的影響，增加了熱磁損耗，降低了傳遞的磁轉矩。

另外，目前的永磁傳動裝置的傳動軸多為等直徑的軸，安裝過程中，內轉子上的第一徑向充磁型永磁環會受到很大的磁場吸力或斥力作用，給安裝帶來不便。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種能夠提高永磁傳動的轉矩，增強傳動效果的混合式永磁傳動裝置。

本發明解決問題的技術方案是：一種混合式永磁傳動裝置，包括傳動軸、套裝在傳動軸上的內轉子、帶有容置腔的外轉子，容置腔的一端敞開、另一端封閉，所述內轉子插入外轉子的容置腔內，所述內轉子沿傳動軸的軸向至少設有一個，環繞內轉子的外圓面開有第一環形槽，第一環形槽內設有第一徑向充磁型永磁環；

在外轉子容置腔的內圓面上、對應各內轉子上的第一徑向充磁型永磁環位置處開有第二環形槽，第二環形槽內設有第二徑向充磁型永磁環；

在容置腔封閉端的端面上開有第三環形槽，第三環形槽內設有第一軸向充磁型永磁環；

在傳動軸靠近容置腔封閉端的端面上套裝有內轉子，在內轉子的端面上、對應第三環形槽位置處開有第四環形槽，第四環形槽內設有第二軸向充磁型永磁環；

在容置腔內設有中空的隔離套，所述內轉子設置于隔離套的中空腔內，隔離套的外壁位于外轉子內圓與內轉子外圓之間、第一徑向充磁型永磁環與第二徑向充磁型永磁環之間、以及第一軸向充磁型永磁環與第二軸向充磁型永磁環之間，且隔離套的外壁與內、外轉子以及各永磁環之間均存在間隙。

上述方案同時采用了同軸式和端面式永磁傳動的方式，大大提高了永磁傳動的轉矩，增強了傳動效果。

進一步的，所述內轉子沿傳動軸的軸向間隔設有至少兩個；

沿軸向方向，相鄰的第一徑向充磁型永磁環的磁極的極性相反，相鄰的第二徑向充磁型永磁環的磁極的極性相反。

采用極性相反的布置結構，可降低渦流損耗帶來的不利影響。

進一步的，所述第一徑向充磁型永磁環為分瓣式結構，在周向方向上，相鄰兩瓣的磁極的極性相反；

所述第二徑向充磁型永磁環為分瓣式結構，在周向方向上，相鄰兩瓣的磁極的極性相反；

第一徑向充磁型永磁環與第二徑向充磁型永磁環所分的瓣數相同。

優選的，所述傳動軸為階梯軸，所述內轉子對應套裝于階梯軸的每一級外圓。

階梯結構是為了便于安裝。采用階梯結構，內轉子插入容置腔過程中，由于較小直徑軸上內轉子的第一徑向充磁型永磁環與外轉子較大內徑的第二徑向充磁型永磁環距離大，即間隙大，可以有效減少斥力或磁場吸力作用，提高安裝安全性。

優選的，位于傳動軸靠近容置腔封閉端的端面上的內轉子與階梯軸最后一級外圓上的內轉子一體成型。