[發明專利]一種人工采摘青棗的輔助裝置

有效

• 申請號: 201810980254.2
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108848920B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 韋衡冰;劉玉周;陳金源;梁功順;劉奇波;龔運成;郭輝雙
• 申請（專利權）人: 梧州學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國;黃為

本發明公開了一種人工采摘青棗的輔助裝置，包括收集箱、手持桿、位于手持桿頂部的采摘機構以及將采摘機構與收集箱相連的輸送機構，所述的采摘機構包括兩個可相對位移的滾輪和位于兩個滾輪同一側的兩個可相對位移的捋棒，所述的手持桿上設有驅動所述滾輪、捋棒同時相對位移的第一驅動組件，所述的收集箱上設有驅動所述滾輪轉動的第二驅動組件。本發明的采摘裝置，結構緊湊，設計合理，用于輔助人工采摘青棗，大大降低了勞動強度，提高了采摘效率，有效保護青棗不受損傷，具有使用方便、成本低、便于運輸的特點。

技術領域

本發明涉及水果采摘設備領域，更具體地說，它涉及一種人工采摘青棗的輔助裝置。

背景技術

我國是世界第一大水果生產果，青棗是眾多水果中的一種。目前，對于青棗的采摘，果農通常是采用人工采摘為主，其工作強度高、耗時大，效率低，尤其是在大面積種植的山丘、平地、大棚等地方的青棗采摘，由于地理因素，其采摘更加不方便、采摘后不容易運輸，需要投入巨大的人力、物力。因此，隨著水果種植業的迅速發展，研發設計一種輔助人工采摘青棗的裝置迫在眉睫。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，提供一種結構緊湊，設計合理的采摘裝置，用于輔助人工采摘青棗，大大降低了勞動強度，提高了采摘效率，有效保護青棗不受損傷，具有使用方便、成本低、便于運輸的特點。

本發明的技術方案是這樣的：一種人工采摘青棗的輔助裝置，其特征在于，包括收集箱、手持桿、位于手持桿頂部的采摘機構以及將采摘機構與收集箱相連的輸送機構，所述的采摘機構包括兩個可相對位移的滾輪和位于兩個滾輪同一側的兩個可相對位移的捋棒，所述的手持桿上設有驅動所述滾輪、捋棒同時相對位移的第一驅動組件，所述的收集箱上設有驅動所述滾輪轉動的第二驅動組件。

作為進一步地改進，所述的手持桿頂部設有安裝座，所述的安裝座上設有可相對其滑動的滑塊，其中一個所述的滾輪和捋棒均固定在安裝座上，另一個所述的滾輪和捋棒均固定在滑塊上。

進一步地，所述的安裝座上還設有導軌，所述的滑塊滑動安裝在該導軌上，兩個所述滾輪之間的導軌上還設有拉緊彈簧，所述拉緊彈簧的兩端分別與所述的滑塊和安裝座連接。

進一步地，所述的第一驅動組件包括手柄和繩子，所述繩子的兩端分別與所述手柄的一端、滑塊的一側連接，所述的手持桿上設有鉸接座，所述的手柄偏心鉸接安裝在該鉸接座上。

進一步地，所述的手持桿頂部設有第一導輪，所述的鉸接座上方的手持桿上設有第二導輪，所述的手柄一端設有第三導輪，所述的鉸接座一端還設有限位輪，所述的繩子依次穿過所述第一導輪、第二導輪、第三導輪與所述的手柄連接。

進一步地，所述的第二驅動組件包括位于所述收集箱底部的驅動件和兩根分別將兩個滾輪與所述的驅動件的輸出端相連的鋼絲軟軸，所述的手持桿上設有與所述鋼絲軟軸相連的套筒。

進一步地，所述的輸送機構包括柔性軟管和收集斗，所述的收集斗安裝在所述手持桿的頂部，所述的柔性軟管與所述的收集斗、收集箱分別連通，所述的手持桿上設有與所述柔性軟管的上部連接的連接架。

進一步地，在其中一個所述捋棒的頂部還設有導向桿。

進一步地，所述的收集箱內壁設有減震裝置。

進一步地，所述的收集箱一側還設有背帶，所述的背帶上設有調節其長度的扣環。

有益效果

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

1、本發明的采摘裝置，結構緊湊，設計合理，用于輔助人工采摘青棗，大大降低了勞動強度，提高了采摘效率，有效保護青棗不受損傷，具有使用方便、成本低、便于運輸的特點；

2、本發明中采用滾輪在青棗枝條上行走從而推動捋棒將青棗摘下的采摘形式，避免定位精度不高、剪切困難的問題，操作十分方便；