[發明專利]流水線貨物分揀配送方法

有效

• 申請號: 201810979551.5
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109264285B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 金衛平;聶騰云;錢林云
• 申請（專利權）人: 上海欣巴自動化科技股份有限公司;上海韻達速遞有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

1.一種流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過攝像裝置辨別不同目的地的各個貨物并按先后放置要求分別放置于流水線的傳送軌跡上，所述傳送軌跡包括長度方向上的多個放置單元，所述放置單元包括寬度方向上的后下位置以及先下位置，將經辨別會相對后傳送到對應目的地所在目標端口的第一貨物放置于所述后下位置，將經辨別會相對先傳送到對應目的地所在目標端口的第二貨物放置于所述先下位置，按此所述先后放置要求，將各個所述貨物分別依次放置于多個所述放置單元上，沿所述傳送軌跡長度方向持續傳送所述貨物，并依次經過運往各個目的地的多個目標端口；

當所述第二貨物到達其目的地對應的目標端口時，將所述第二貨物由所述先下位置自動推下所述傳送軌跡并進入對應的目標端口；

當所述第一貨物到達其目的地對應的目標端口時，將所述第一貨物由所述后下位置自動推下所述傳送軌跡并進入對應的目標端口。

2.根據權利要求1所述的流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，還包括以下步驟：

通過不同位置上的多條輸送通道將不同目的地的各個貨物分別匯入所述傳送軌跡；

當所述后下位置以及所述先下位置皆為空且所述攝像裝置辨別即將匯入的所述貨物其目的地為相對后傳送到時，將該即將匯入的貨物放置于所述后下位置；

當所述后下位置為滿而所述先下位置為空時，通過所述攝像裝置辨別即將匯入的所述貨物其目的地相比于已占據所述后下位置的貨物是否為相對先傳送到，若是，則將該即將匯入的貨物放置于所述先下位置，若不是，則將該即將匯入的貨物滯留，以等待下一個所述放置單元。

3.根據權利要求2所述的流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，沿所述傳送軌跡的沿線依次設置有不同目的地的多個目標端口，當某個所述放置單元上的所述后下位置以及所述先下位置皆為空時，通過所述攝像裝置辨別即將匯入的所述貨物其目的地是否為第一個目標端口，若不是，則將該即將匯入的貨物放置于所述后下位置，若是，則將該即將匯入的貨物滯留，以等待下一個所述放置單元。

4.根據權利要求2所述的流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，沿所述傳送軌跡的沿線依次設置有不同目的地的多個目標端口，當某個所述放置單元上的所述后下位置以及所述先下位置皆為空時，通過所述攝像裝置辨別即將匯入的所述貨物其目的地是否為后三個目標端口，若是，則將該即將匯入的貨物放置于所述后下位置，若不是，則將該即將匯入的貨物滯留，以等待下一個所述放置單元。

5.根據權利要求2所述的流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，于每條所述輸送通道的匯入端設置至少一個所述攝像裝置以及一個機械手，經所述攝像裝置辨別后的所述貨物通過控制所述機械手自動放置于所述放置單元上。

6.根據權利要求1至5任一所述的流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，被放置于所述放置單元上的所述第一貨物或所述第二貨物按既定速度分別傳送至對應的所述目標端口，并在計算出的既定時間內推送下所述傳送軌跡。

7.根據權利要求1至5任一所述的流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，沿所述傳送軌跡的長度方向上設置一整條傳送帶，所述傳送帶上具有多個相鄰的所述放置單元，每個所述放置單元上設有可在寬度方向上轉動的推送帶，通過所述推送帶將所述放置單元上的所述貨物推下所述傳送帶，當所述放置單元上的所述先下位置以及所述后下位置均放置有所述貨物時，通過控制所述推送帶的轉動時間進而將兩個所述貨物先后推下所述傳送帶。

8.根據權利要求7所述的流水線貨物分揀配送方法，其特征在于，在臨近多個目標端口處的所述傳送帶上方設置監控裝置，通過所述監控裝置確認所述放置單元上的所述貨物是否按次序推入對應的所述目標端口，若有已越過全部所述目標端口的某個所述放置單元上存在所述貨物遺留，則通過所述監控裝置向控制中心發出報警信號。