[發明專利]一種補發發動機慢車及停車指令的方法有效
| 申請號： | 201810979413.7 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN109283868B | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 姚康生;王凡;熊攀;石林;羅云;楊龍軍;馬威;余友好;張紅余;章祎 | 申請（專利權）人： | 江西洪都航空工業集團有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 高霖 |
| 地址： | 330024 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 補發 發動機 慢車 停車 指令 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種補發發動機慢車及停車指令的方法，借助獨立于發射控制軟件的綜合控制計算機向發動機補發慢車及停車指令，具體包括以下步驟：
1)當綜合控制計算機未收到A指令，但是收到發動機最大狀態指令時，開始計時；
2)判斷設定的時間t0內，綜合控制計算機是否收到發射控制軟件下發的慢車指令，若收到，則綜合控制計算機向發動機轉發慢車指令，發動機執行慢車，并轉步驟3)執行；若未收到，則綜合控制計算機向發動機補發慢車指令，并轉步驟3)執行；
3)慢車后一段時間t1內，判斷綜合控制計算機是否收到停車指令，若未收到停車指令，則綜合控制計算機向發動機補發停車指令；若收到，則綜合控制計算機向發動機轉發停車指令。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述綜合控制計算機位于無人機內，接收外部發射控制設備發來的慢車及停車指令，并轉發給發動機，同時能獨立向發動機發送慢車及停車指令。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述發射控制設備位于無人機外，內部存儲發射控制軟件。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述時間t0和t1，根據發動機的具體性能決定。
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