[發明專利]多功能智能存儲柜、存取方法、及商品售賣方法

在審

• 申請號: 201810979117.7
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108898754A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 司川;王澤水;王明冠
• 申請（專利權）人: 深圳易舉易動科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G06Q30/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

1.一種多功能智能存儲柜，其特征在于，包括：

存儲柜柜體，其中所述存儲柜柜體包括第一柜體和位于第一柜體一側的第二柜體；

設置在所述第一柜體內的人機交互組件，其中人機交互組件至少包括：

設置所述第一柜體上的存/取件窗口；

設置在所述第一柜體上的觸摸屏；

設置在所述第一柜體上的掃碼器；

設置在所述第一柜體內、且位于所述存/取件窗口下方的貨物檢測平臺，用于對貨物進行重量進行檢測；

設置在第一柜體內的控制電箱，其中所述控制電箱內至少包括電路板和設置在電路板上的MCU控制芯片，所述觸摸屏、所述掃碼器、及所述貨物檢測平臺均與所述MCU控制芯片連接；

運動初始位設置在第一柜體內的搬運組件，用于將貨物檢測平臺上所放置的貨物搬運至存儲組件，所述搬運組件與所述MCU控制芯片連接；

所述存儲組件設置在所述第二柜體內，所述存儲組件包括多個存儲格，每一存儲格內容納放置有存儲箱。

2.根據權利要求1所述的多功能智能存儲柜，其特征在于，所述貨物檢測平臺包括：

底部由第一柜體所支撐的承重臺；

設置在所述稱重臺內的稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述MCU控制芯片連接；

設置在所述第一柜體內頂端的測量光柵，所述測量光柵與所述MCU控制芯片連接；

設置在所述第一柜體內的紅外溫度傳感器，所述紅外溫度傳感器與所述MCU控制芯片連接。

3.根據權利要求1所述的多功能智能存儲柜，其特征在于，所述人機交互組件還包括：

設置在所述第一柜體上的多個監控攝像頭，所述多個監控攝像頭均與MCU控制芯片連接；

設置在所述第一柜體或所述觸摸屏上的人臉圖像采集攝像頭，所述人臉圖像采集攝像頭與MCU控制芯片連接；

設置在所述第一柜體的側壁上的排氣扇，所述排氣扇與所述MCU控制芯片連接。

4.根據權利要求1所述的多功能智能存儲柜，其特征在于，所述搬運組件為可沿XYZ三個軸向運動的堆垛機器人。

5.根據權利要求4所述的多功能智能存儲柜，其特征在于，所述搬運組件包括：

一端設置在所述第一柜體底端、另一端設置在所述第二柜體底端的X軸軌道；

與設置在X軸軌道的第一鏈輪鏈條連接的X軸驅動電機；

底端垂直于X軸軌道的Z軸軌道；

與設置在Z軸軌道的第二鏈輪鏈條連接的Z軸驅動電機；

一端設置在所述Z軸軌道的頂端、且與Z軸軌道垂直的Y軸軌道；

與設置在Y軸軌道的齒輪齒條連接的Y軸驅動電機；

設置在所述Y軸軌道上的運輸板；

所述X軸驅動電機、Y軸驅動電機及Z軸驅動電機均與所述MCU控制芯片連接。

6.根據權利要求1所述的多功能智能存儲柜，其特征在于，所述存儲組件中包括至少一種尺寸大小的存儲格。

7.根據權利要求1所述的多功能智能存儲柜，其特征在于，所述第二柜體的側壁上還設置有維護門。

8.一種多功能智能存儲柜的存取方法，其特征在于，包括：

獲取所錄入的訂單信息，并根據訂單信息生成訂單號；

獲取訂單信息對應的貨物尺寸，對應在儲組件內搜索相應尺寸的空盒狀態的存儲箱，由搬運組件將所述存儲箱由存儲格內運輸至貨物檢測平臺，觸發存/取件窗口呈打開狀態；

若檢測到存儲箱放置于貨物檢測平臺上，由貨物檢測平臺對存儲箱內的物品進行稱重，判斷物品的初始重量是否超出預設的重量閾值；

若物品的初始重量未超出預設的重量閾值，由搬運組件將所述存儲箱由貨物檢測平臺運輸至所述存儲箱的初始放置對應的存儲格。