[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的室內(nèi)定位以及搜救系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810979107.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN109323694A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋江;賴志鵬;鄧彤;李林;葉茂林;陳建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01N33/00;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機(jī)的室內(nèi)定位以及搜救系統(tǒng)，其特征在于，包括地面站和無人機(jī)兩部分，所述地面站包括控制計(jì)算機(jī)、模型生成界面、控制界面、UWBLOC基站和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述控制計(jì)算機(jī)用于控制無人機(jī)和建立火災(zāi)模型，所述模型生成界面用于顯示火災(zāi)模型，所述控制界面為工作人員控制無人機(jī)的操作平臺(tái)，所述UWBLOC基站用于給無人機(jī)定位，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于和無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述無人機(jī)包括無人機(jī)本體、飛行控制系統(tǒng)、信號(hào)傳輸器、室內(nèi)定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、氣體檢測模塊、攝像頭、火情采集模塊和生命探測模塊，所述信號(hào)傳輸器、室內(nèi)定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、氣體檢測模塊、攝像頭、火情采集模塊和生命探測模塊位于無人機(jī)本體上，所述信號(hào)傳輸器用于傳輸信號(hào)與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述室內(nèi)定位模塊用于和UWBLOC基站配合給無人機(jī)進(jìn)行定位，所述氣體檢測模塊用于檢測有害氣體濃度信息并傳給數(shù)據(jù)處理模塊，所述攝像頭用于拍攝現(xiàn)場室內(nèi)畫面并傳給數(shù)據(jù)處理模塊，所述火情采集模塊用于采集火勢信息并傳給數(shù)據(jù)處理模塊，所述生命探測模塊用于檢測生命體特征信息并傳給數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于處理有害氣體濃度信息、室內(nèi)畫面、火勢信息和生命體特征信息并通過信號(hào)傳輸器傳給地面站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的室內(nèi)定位以及搜救系統(tǒng)，其特征在于：所述火災(zāi)模型包括火情大小和空間分布以及變化趨勢、生命體位置分布及其運(yùn)動(dòng)軌跡、有害氣體濃度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的室內(nèi)定位以及搜救系統(tǒng)，其特征在于：所述火情采集模塊采用熱成像技術(shù)判斷火情大小和空間分布以及變化趨勢。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的室內(nèi)定位以及搜救系統(tǒng)，其特征在于：所述生命探測模塊采用雷達(dá)超寬頻技術(shù)來探測生命體分布及其運(yùn)動(dòng)軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的室內(nèi)定位以及搜救系統(tǒng)，其特征在于：所述室內(nèi)定位模塊和UWBLOC基站采用UWBLOC技術(shù)提供無人機(jī)飛行過程中位置坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的室內(nèi)定位以及搜救系統(tǒng)，其特征在于：所述控制計(jì)算機(jī)能夠通過飛行控制系統(tǒng)控制無人機(jī)本體飛行，且能夠開啟和關(guān)閉室內(nèi)定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、氣體檢測模塊、攝像頭、火情采集模塊和生命探測模塊。