[發明專利]一種高通量配液系統

在審

• 申請號: 201810978077.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109174222A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 勞寶飛;夏利;唐元杰
• 申請（專利權）人: 深圳市科晶智達科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

發明提供了一種高通量配液系統，包括一數據采集模塊、一注液執行模塊以及一坐標模組，所述數據采集模塊用于識別、采集至少一試管的配液數據，所述注液執行模塊依據所述配液數據向所述試管內注射至少一待配液進行配液，所述注液執行模塊設置在所述坐標模組上，所述坐標模組驅使所述注液執行模塊于至少一方向上移動。本發明的目的在于提供一種高通量配液系統，使機械操作高度自動化，提高配液精度，避免誤操作，提高實驗的效率。

技術領域

本發明涉及一配液系統，尤其涉及一種高通量配液系統。

背景技術

化學和生命科學的研究都是以液體操作為主。隨著現代化學和生物學的深入發展，出現了一個明顯趨勢，就是越來越多地涉及到大量試驗，隨著試驗數量的增加，液體定量吸取和轉移的工作量也是與日劇增。高通量實驗工作枯燥，步驟單一，操作人員容易疲勞和操作失誤，影響配液精度和實驗效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高通量配液系統，實現配液操作的自動化，提高配液精度，避免誤操作，提高實驗的效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種高通量配液系統，該高通量配液系統包括一數據采集模塊、一注液執行模塊以及一坐標模組，所述數據采集模塊用于識別、采集至少一試管的配液數據，所述注液執行模塊依據所述配液數據向所述試管內注射至少一待配液進行配液，所述注液執行模塊設置在所述坐標模組上，所述坐標模組驅使所述注液執行模塊于至少一方向上移動。

具體地，所述數據采集模塊包括一識別機構、一第一夾取機構以及一旋轉機構，所述第一夾取機構用以夾緊或松開所述試管，所述旋轉機構與所述第一夾取機構相連并驅使所述第一夾取機構及所述試管旋轉，旋轉所述試管至所述識別機構識別、采集到所述試管上的所述配液數據。

具體地，所述識別機構為一掃描器，所述第一夾取機構為一夾爪氣缸，所述旋轉機構為一電機，所述電機的輸出端通過一旋轉接頭與所述第一夾取機構相連。

具體地，所述試管上具有識別標碼，所述識別標碼包含所述配液數據，所述識別機構可識別、采集所述識別標碼的所述配液數據。

具體地，所述注液執行模塊包括一第二夾取機構以及一直線驅動機構，所述第二夾取機構用以夾緊或松開待配液的所述試管，所述直線驅動機構與所述第二夾取機構相連并驅使所述第二夾取機構沿上下方向移動。

具體地，所述坐標模組包括有一第一方向驅動機構、一第二方向驅動機構以及一第三方向驅動機構，所述第一方向驅動機構與所述注液執行模塊相連并驅動所述注液執行模塊沿第一方向移動，所述第二方向驅動機構與所述第一方向驅動機構相連并驅動所述第一方向驅動機構及所述注液執行模塊沿第二方向移動，所述第三方向驅動機構與所述第二方向驅動機構相連并驅動所述第二方向驅動機構、所述第一方向驅動機構及所述注液執行模塊沿第三方向移動。

具體地，所述高通量配液系統還包括一注液模塊，所述注液模塊用以向所述注液執行模塊提供所述待配液，所述注液模塊包括至少一原料罐、至少一注液泵、至少一輸送通道以及至少一旋轉閥，所述原料罐用以存儲所述待配液，所述輸送通道連通所述原料罐至所述注液執行模塊，所述注液泵提供所述原料罐的所述待配液在所述輸送通道內向所述注液執行模塊輸送的動力，所述旋轉閥控制所述輸送通道的開放和閉合。

具體地，所述高通量配液系統還包括有一試管架，所述試管架上放置有至少一所述試管，所述注液執行模塊包括有至少一注液針頭，所述注液針頭用以向所述試管注射所述待配液。

具體地，所述高通量配液系統還包括一廢液罐，所述注液執行模塊向所述試管內注射所述待配液之前將其內夾帶有空氣的所述待配液排放至所述廢液罐。

具體地，所述高通量配液系統還包括一標定模塊，所述注液執行模塊注射一定體積的所述待配液至所述標定模塊進行稱重，所述標定模塊進行所述待配液的體積重量換算。