[發明專利]一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機

在審

• 申請號: 201810977761.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109132456A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 管向東;楊耀;闕凡峻
• 申請（專利權）人: 南通諾博特機器人制造有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

1.一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機，其特征在于：包括龍門架、懸架框、配重塊、升降電機、翻轉裝置和分縫裝置；

在龍門架上端的兩邊各固定設置有一個升降電機，升降電機的輸出軸連接有減速機，減速機上連接有鏈輪，在龍門架橫梁的下方懸吊有水平狀態的懸架框，懸架框的下方放置有放磚平臺，用以擺放待翻轉的磚坯，懸架框的兩端各連接有傳動鏈，傳動鏈繞過鏈輪，在傳動鏈的末端連接有配重塊，配重塊位于龍門架的外側；在懸架框上安裝有分縫裝置，分縫裝置包括分縫電機、主動同步輪、從動同步輪、同步帶和分縫支架；在懸架框的一側安裝有分縫電機，分縫電機與主動同步輪進行動力連接，在懸架框的另一側活動安裝有從動同步輪，主動同步輪和從動同步輪之間繞設有同步帶，分縫支架為多連桿的平行多連桿，分縫支架通過活動軸進行活動連接，在各活動軸的下方均連接有懸吊橫梁，各懸吊橫梁之間相互平行，一側最外端一根懸吊橫梁通過壓條與同步帶連接，位于另一側最外端的懸吊橫梁也通過壓條與同步帶的另一側連接，在同步帶運轉時，通過拉動兩端的懸吊橫梁即可完成懸吊橫梁之間等距離的收放；

在懸吊橫梁的下部設置有導軌，通過導軌懸吊有翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括基準吊板、側吊板、花鍵軸、翻轉電機和夾緊氣缸；基準吊板的頂端與懸吊橫梁的下端連接，基準吊板包括兩片等尺寸的片板，在片板的上端設置有槽口，在槽口之間設置有中部軸承一，中部軸承一的中部設置有中部鏈輪一，中部鏈輪一位于兩片片板之間，在基準吊板的尾端設置有與中部鏈輪一對應的中部鏈輪二，中部鏈輪二安裝在中部軸承二上，中部鏈輪二的兩端伸出基準吊板的側面，在中部鏈輪二的兩端分別設置有內夾坯板，中部鏈輪二和內夾坯板能夠相對基準吊板轉動，中部鏈輪一和中部鏈輪二通過傳動鏈連接；

基準吊板的兩側通過滑軌分別連接有側吊板，側吊板的上端設置有側軸承一，側軸承一的外側設置有側鏈輪一，側鏈輪一的中部裝插有花鍵軸，側鏈輪一能夠相對側吊板和花鍵軸轉動；在側吊板的下端設置有側軸承二，側軸承二的外側設置有與側鏈輪一對應的側鏈輪二，側鏈輪一和側鏈輪二通過傳動鏈進行動力連接；在側吊板的內側，側軸承二上設置有外夾坯板，側軸承二和外加坯板能夠相對側吊板轉動；

中部軸承一和側軸承一位于同一中心線上且外徑等同，中部軸承一和側軸承一通過花鍵軸活動連接在一起；側吊板能夠在外力的拉動下沿著花鍵軸左右滑動；

所述的側軸承一和中部軸承一外徑相同；側軸承二和中部軸承二外徑相同；

在其中一側的側吊板外側設置有翻轉電機，翻轉電機上連接有減速機，減速機與傳動鏈進行動力連接，在啟動翻轉電機時，側吊板上的傳動鏈能夠同時帶動側軸承一、側軸承二和中部軸承一、中部軸承二作同向等線速度的翻轉動作，從而完成磚坯的翻轉；

在側吊板和基準吊板之間設置有夾緊氣缸，夾緊氣缸能夠拉動側吊板沿著花鍵軸左右滑動，從而能夠夾取磚坯。

2.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機，其特征在于：所述的同步帶內還設置有張緊輪，用以提高同步帶的張緊力。

3.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機，其特征在于：在側吊板和基準吊板所述的傳動鏈上還均設置有張緊輪，用以調節傳動鏈的張緊度。

4.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機，其特征在于：所述的外夾坯板上設置有鋸齒狀或點狀凸起，內夾坯板上無鋸齒狀或點狀凸起；外夾坯板上設置有鋸齒狀或點狀凸起用于在夾持時提供足夠的摩擦力，防止磚坯滑脫；內夾坯板上無鋸齒狀或點狀凸起，用于在完成翻轉后，在將磚坯放下時方便磚坯脫落，防止黏附在外夾坯板或內夾坯板上。

5.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機，其特征在于：所述的翻轉電機為伺服電機或步進電機。

6.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機，其特征在于：在懸架框的兩端還能夠各設置有滑輪，在龍門架的內側設置有滑軌，懸架框在上下運動時，滑輪在滑軌上運動，減少懸架框的晃動，保證運動的平穩性。

7.根據權利要求1所述的一種切碼運自動化生產線的伺服空翻機，其特征在于：所述的同步帶內還設置有張緊輪，用于提高同步帶的張緊力，防止松弛。