[發明專利]一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置

在審

• 申請號: 201810977689.1
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109132377A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 管向東;闕凡峻;楊耀
• 申請（專利權）人: 南通諾博特機器人制造有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

本發明一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置涉及的是一種用于磚瓦切割、碼垛、運輸自動化生產線中對進行切割好的磚瓦進行間距調整的設備。一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置包括龍門架、懸架框、伸縮裝置和分縫調隙裝置；在龍門架橫梁的下方通過伸縮裝置懸吊有水平狀態的懸架框，懸架框的下方放置有放磚平臺，用以擺放待調隙的磚坯；在懸架框上安裝有分縫調隙裝置，分縫調隙裝置包括分縫電機、主動同步輪、從動同步輪、同步帶和分縫支架；在懸架框的一側安裝有分縫電機，分縫電機與主動同步輪進行動力連接，在懸架框的另一側活動安裝有從動同步輪，主動同步輪和從動同步輪之間繞設有同步帶。

技術領域

本發明一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置涉及的是一種用于磚瓦切割、碼垛、運輸自動化生產線中對進行切割好的磚瓦進行間距調整的設備。

背景技術

在目前的磚瓦生產中，切割好的磚瓦泥坯緊緊貼在一起，為保證磚瓦不粘結在一起，并有助于后道工序的展開，需要對泥坯進行調隙處理，調整泥坯之間的間隙，但目前的設備中尚無專用的調隙設備來協助生產，所以有必要設計出一種新的設備來滿足實際的使用需求。

發明內容

本發明針對上述不足之處，提供了一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置，能夠將切割后的排成一列的多塊磚瓦進行調隙，具有良好的使用和推廣效果。

一種切碼運自動化生產線的伺服平行多連桿分縫調隙裝置包括龍門架、懸架框、伸縮裝置和分縫調隙裝置；

在龍門架橫梁的下方通過伸縮裝置懸吊有水平狀態的懸架框，懸架框的下方放置有放磚平臺，用以擺放待調隙的磚坯；在懸架框上安裝有分縫調隙裝置，分縫調隙裝置包括分縫電機、主動同步輪、從動同步輪、同步帶和分縫支架；在懸架框的一側安裝有分縫電機，分縫電機與主動同步輪進行動力連接，在懸架框的另一側活動安裝有從動同步輪，主動同步輪和從動同步輪之間繞設有同步帶，分縫支架為多連桿的平行多連桿，分縫支架通過活動軸進行活動連接，在各活動軸的下方均連接有懸吊橫梁，各懸吊橫梁之間相互平行，一側最外端一根懸吊橫梁通過壓條與同步帶連接，位于另一側最外端的懸吊橫梁也通過壓條與同步帶的另一側連接，在同步帶運轉時，通過拉動兩端的懸吊橫梁即可完成懸吊橫梁之間等距離的收放，在懸吊橫梁的下方固定安裝有分縫調隙器。

所述的分縫調隙器為夾板，用于夾持住磚坯，在夾持后進行調隙。

在懸架框的兩端還能夠各設置有滑輪，在龍門架的內側設置有滑軌，懸架框在上下運動時，滑輪在滑軌上運動，減少懸架框的晃動，保證運動的平穩性。

所述的同步帶內還設置有張緊輪，用于提高同步帶的張緊力，防止松弛。

所述的伸縮裝置為高壓氣桿、動滑輪裝置或有配重塊的調節裝置。

在伸縮裝置為動滑輪裝置時，在龍門架的橫梁一端固定連接有繩索，繩索上懸吊有動滑輪，動滑輪上連接懸架框，在龍門架的橫梁上還固定連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸與繞線輪連接，通過繞線輪控制懸架框的升降。

在伸縮裝置為有配重塊的調節裝置時，在龍門架橫梁的兩端各固定設置有調節電機，調節電機上繞設有傳動鏈，傳動鏈的一端連接懸架框，另一端連接有配重塊，通過調節電機的轉動帶動懸架框的轉動。

所述的龍門架上端的邊角上還各設置有一個導向輪，用于對傳動鏈進行導向。

工作原理

在使用時，將待調隙的磚坯排列放置在分縫調隙裝置的下方；懸吊框下的分縫調隙器插入磚坯之間的縫隙處或空心磚的通孔內；分縫電機驅使分縫支架向兩邊運動，在將磚坯推送至預定位置時，磚坯之間的間距拉大，且間距與間距之間距離等同，利用伸縮裝置將分縫調隙裝置向上提升即可。

本發明構思巧妙、使用方便且占地面積小；通過本發明能夠對磚坯進行自動調隙，并且本發明不限于對磚坯進行調隙，具有良好的使用和推廣效果。