[發明專利]泊車輔助輪組

在審

• 申請號: 201810977672.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109050493A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 石明磊
• 申請（專利權）人: 石明磊
• 主分類號: B60S9/21
• 分類號: B60S9/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種泊車輔助輪組，其特征在于，其根據車輛停泊位置處的停車環境調節輔助輪的參數，以提高泊車時的車輛穩定性，減少泊車耗時。

2.一種泊車輔助輪組，其包括圖像傳感器、調節部和控制系統，其特征在于，

所述圖像傳感器安裝于汽車頂部，用于采集停車位及停車位附近的圖像；

所述調節部包括：

輔助輪，其安裝于車輛后部，用于在泊車時支撐并驅動車輛的后部橫向運動；

第一驅動裝置，安裝于輔助輪內部，用于驅動輔助輪轉動；

升降桿，用于調節輔助輪的升降高度；

液壓泵，用于驅動升降桿升降；

連接支架，其用于連接輔助輪和升降桿；

所述控制系統被配置為：

(1)以圖像傳感器為原點建立三維坐標系，記錄圖像傳感器的安裝高度和俯角以及拍攝照片時的焦距，再根據圖像傳感器采集停車位附近的圖像識別出車位線標識物，進而計算出車輛與車位線標識物之間的距離；

(2)當檢測到車身與車位邊沿之間的距離大于第一值，且兩前輪處于車位中軸線上，判斷此時車輛處于理想泊車位置；

(3)當車輛處于理想泊車位置時，控制部控制升降桿降下輔助輪將車輛后部頂起抬離地面，第一驅動裝置驅動輔助輪轉動，使車輛尾部轉至第一位置，再倒車入庫；

(4)當車輛兩前輪處于車位中軸線上，但車身與車位邊沿的距離小于第一值，此時車輛處于非理想泊車位，控制系統控制升降桿降下輔助輪將車輛后部頂起抬離地面，第一驅動裝置驅動輔助輪轉動，旋轉車輛尾部至第二位置，再倒車入庫；

(5)當檢測到汽車尾部與車位底線之間的距離大于第二值時，判斷此時車輛還未完全倒入車位中，需要繼續倒車；若此距離小于或等于第二值，判斷車輛已完全進入庫中，則控制車輛立即停止泊車作業；

其中，

所述車位中軸線是指車輪與車位左右邊沿距離都相等，過車輪作垂直于車位底線的一條虛擬的垂線；

所述第一位置是指車輛前輪軸的中點和后輪軸的中點都位于所述車位中軸線上且車尾正對車位底線的位置；

所述第二位置是指車輛前輪軸的中點和后輪軸的中點都位于所述車位中軸線上且車頭正對車位底線的位置。